【関西】おすすめRVパーク15選！選び方や利用時の注意点も解説

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関西で車中泊旅をしてみたいけれど、どのRVパークを選べばいいのかわからない

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源は使える？トイレやお風呂はある？初めてでも安心して泊まれる？

関西には、温泉に近いRVパークや観光の拠点として使いやすい立地、静かに過ごせる郊外型など、特徴の異なるRVパークが数多くあります。

しかし、設備や利用ルール、料金体系は施設ごとに異なるため、事前に情報を整理せずに選ぶと「思っていた使い方ができなかった」と感じてしまうことも少なくありません。

この記事では、関西エリアでおすすめのRVパークを紹介するとともに、失敗しにくい選び方や利用時の注意点をわかりやすく解説します。

この記事を、旅の目的に合ったRVパーク探しに役立ててください。

あべ

監修：阿部 晋也（あべ しんや）

1971年北海道生まれ、旅行・サウナ・温泉・サーフィン・スノーボード・釣り・キャンプなど北海道のアウトドアを楽しむ。自らもキャンピングカーで日本縦断やアメリカ、オーストラリア、ニュージーランドなどを巡り、北海道ローカルが楽しむ本物の北海道の素晴らしさを世界に発信。海外同様のキャンピングカー旅文化を広げるために、現在は北海道ニュージーランド化計画を推進中

関西のRVパークを選ぶときのポイント3つ

関西でRVパークを選ぶ時は、「なんとなく立地が良さそう」「料金が安いから」という理由だけで決めてしまうと、実際の車中泊で不便を感じたり、思いどおりの旅ができなかったりすることがあります。

快適な車中泊旅にするためには、車両サイズ・設備・周辺環境の3つのポイントを押さえて、事前に自分の旅スタイルに合っているかを確認することが大切です。

これから紹介するポイントを覚えておくと、自分の旅行スタイルに合ったRVパークが選べるでしょう。

1.区画の大きさ

RVパークを選ぶ時にまず確認したいのが、自分のキャンピングカーやトレーラーが問題なく停められるかどうかです。

キャンピングカーの全長・全幅・高さや、ハイルーフ・トレーラー対応の可否は施設によって異なります。

区画の形状や出入りのしやすさも重要で、切り返しスペースが十分にあるか、段差や傾斜が少なく夜間でも停めやすい導線になっているかをチェックしましょう。

特に、大型車両を使う場合は、1区画のサイズが小さいと実際の入庫で苦労しやすく、隣との距離が近いと気を使ってしまうこともあります。

また、同伴車の駐車可否、延長タープや椅子の設置可否など、細かなルールを事前に確認しておくと、思い描いた過ごし方が実現しやすくなります。

2.設備

快適な車中泊旅に直結するのが、RVパークの設備の充実度です。

まず電源の有無は重要で、外部電源が使えるか、利用料金が含まれているのか、アンペア数や電源の位置まで把握しておくと、冷蔵庫や暖房、スマホ充電などの利用計画が立てやすくなります。

延長コードが必要かどうかも事前に確認しておきましょう。

また、水回りの使いやすさ、トイレの清潔さや温水の有無、炊事場や洗い場の配置、ゴミの捨て方・ルールまでチェックすると安心です。

さらに、シャワー・風呂、ランドリー、売店・自販機、Wi-Fi、ペット関連設備などがあると、一気に快適さが上がります。

設備の差は旅の満足度に直結するため、予約前に公式サイトや口コミで確認しておくのがおすすめです。

下記の記事では、RVパークの利用方法や注意点をわかりやすく解説しています。

3.周辺環境・立地

RVパークそのものの設備が充実していても、周辺環境や立地が旅のイメージに合っていないと不便さを感じることがあります。

まず生活のしやすさとして、スーパー・コンビニ・コインランドリー・道の駅までの距離を把握しておくのがおすすめです。

給油や食材買い出しがスムーズにできると、その後の行動がグッとラクになります。

目的地に合う周辺スポットも重要で、温泉・観光地・アクティビティ施設・子ども向け施設へのアクセスが良いかどうかをチェックすると、旅全体の満足度が高まるでしょう。

また、静かさや安全面（交通量、夜間の照明、防犯、人通り、携帯電波の入りやすさ）も、滞在中の快適さを左右します。

都会のすぐ近くでも静かに過ごせる場所や、自然を満喫できる立地など、自分の旅の目的に合った立地を選ぶことが大切です。

関西のRVパークを利用する際の注意点

関西のRVパークは、一般的な駐車場とは異なるルールがあります。

事前に注意点を把握しておかないと、「到着したら利用できなかった」「周囲とトラブルになった」といった事態にもなりかねません。

ここでは、関西でRVパークを利用する際に特に意識しておきたいポイントを解説します。

初めてRVパークを利用する予定の人は、チェックしておきましょう。

1.予約と利用時間を先に確認する

関西のRVパークは、事前予約制を採用している施設が多いです。

当日受付が可能な場所もありますが、週末や連休は満車になりやすく、飛び込み利用ができないケースも少なくありません。

予約方法（WEB・電話）やキャンセル規定は施設ごとに異なるため、出発前に必ず確認しておきましょう。

また、チェックイン・チェックアウト時間の設定も重要です。

到着が遅れると受付対応ができなかったり、他の利用者への配慮が必要になったりすることがあります。

万が一遅れそうな場合は、何分前までに連絡が必要かを事前に把握しておくと安心です。

時間を意識した計画を立てることが、スムーズなRVパーク利用につながります。

2.アイドリングは基本しない

多くのRVパークでは、駐車中のアイドリングは原則控えることが求められています。

理由は、エンジン音や排気ガスが周囲の利用者に与える影響が大きく、トラブルにつながりやすいためです。

暑さや寒さ対策をエンジンに頼らず、外部電源の利用やポータブル電源、断熱対策などをあらかじめ用意しておくと安心です。

特に夜間は音が響きやすく、少しのエンジン音でも気になることがあります。

周囲への配慮を意識した過ごし方を心がけることで、RVパークを利用する全員が快適に過ごせます。

3.ゴミは捨て方が施設ごとに違う

RVパークによって、ゴミの扱いは大きく異なります。

回収してもらえる施設もあれば、持ち帰りが前提の場所、可燃ゴミのみ回収可能な場所など、ルールはさまざまです。

分別方法や出せる時間帯も決められていることが多いため、事前に確認しておきましょう。

捨てられないゴミが出る場合に備えて、車内での一時保管方法を考えておくことも大切です。

袋を二重にする、匂いが出やすいものは密閉するなどの工夫をしておくと、車内でも快適に過ごせます。

4.電源の有無と使い方を確認する

関西のRVパークを利用する時は、100V電源が使えるかどうか、またそれが宿泊料金に含まれているのか別料金なのかを必ず確認しておきましょう。

電源が利用できる場合でも、使用できる容量が限られていることがあり、電子レンジや高出力家電が使えないケースもあります。

電源ポストの位置によっては延長コードが必要になることもあるため、事前に確認しておくと安心です。

利用ルールを把握しておけば、現地で「思ったように使えなかった」という事態を防げます。

5.ペット同伴はマナーと可否を確認する

ペットと一緒に車中泊を楽しみたい場合は、ペット同伴が可能かどうかを必ず確認しましょう。

関西のRVパークでも、ペット可の施設と不可の施設があります。

ペット可であっても、リード着用の義務や排泄物の処理方法、鳴き声への配慮など、細かなルールが設けられていることがほとんどです。

マナーを守らないと、他の利用者とのトラブルにつながることもあります。

事前にルールを把握し、周囲に配慮した行動を心がけることで、ペット連れでも気持ちよくRVパークを利用できます。

関西でおすすめのRVパーク15選

関西には、自然豊かなロケーション・温泉併設・観光拠点・都市近郊までバラエティ豊かなRVパークが点在しています。

ここからは、滋賀・兵庫・奈良・和歌山・大阪でおすすめのRVパークをエリアごとに紹介します。

キャンピングカーや車中泊旅の計画に合わせて、特色ある施設を選んでみましょう。

滋賀県でおすすめのRVパーク3選

滋賀県は、自然豊かなロケーションのRVパークが点在しています。

関西圏からもアクセスしやすく、観光や散策、湖畔ドライブの拠点として利用しやすいのが特徴です。

ここでは、初心者〜リピート派まで満足度の高いRVパークを厳選して紹介します。

滋賀県で車中泊を検討している人は、参考にしてみてください。

1.RVパークダイヤモンド滋賀

公式サイト：https://www.diamond-s.co.jp/shiga/

琵琶湖のほとりに位置するRVパークダイヤモンド滋賀は、車中泊旅の拠点として人気の高い施設です。

湖畔の爽やかな風景を楽しみながら、静かに過ごせる環境が魅力。

敷地内は平坦で区画スペースも十分あり、キャンピングカーやトレーラーでも出入りしやすい設計になっています。

電源付き区画があり、冷蔵庫や暖房などの電力消費が多い装備にも対応可能。

大型車両にも対応するスペースがあり、グループやファミリーでの利用にも安心です。

チェックイン・チェックアウトの時間も比較的柔軟で、週末の琵琶湖観光を中心にゆったり滞在したい人に向いています。

2.RVパーク SUNTOWER MARINA

公式サイト：https://suntowermarina.studio.site/#concept

琵琶湖畔のほとりにあるRVパーク SUNTOWER MARINAは、湖の景色を堪能できる開放感のあるRVパークです。

名前のとおり、マリーナの雰囲気が感じられるロケーションで、RVパークからすぐに湖のパノラマビューを楽しめるのが最大の魅力といえます。

区画は比較的ゆったりしており、出入りや駐車がしやすいのもポイント。

電源設備が整っているほか、湖畔散策やサンセット鑑賞などのアクティビティが身近にあり、静かなキャンプ感覚の車中泊ができます。

近隣に買い出しができるスポットや飲食店もあるため、初めてのRVパーク利用や週末旅の拠点として非常に使い勝手が良いのも嬉しい点です。

天候の良い日は琵琶湖越しの夕日を眺めながら、ゆったりとした滞在を楽しめるでしょう。

3.リラクピング

公式サイト：https://relacping.com/

リラクピングは、滋賀県高島エリアにある自然豊かなRVパークで、湖畔の静けさと周囲の森林が魅力のスポットです。

隣接するキャンプ場や自然歩道があり、アウトドア派にも人気が高く、トレッキングなどの体験と組み合わせた車中泊旅にも最適です。

RVパーク区画はゆったりしており、区画同士の距離があるため、周囲の車両との距離を気にせずリラックスできます。

近隣には地元の道の駅や食材市場もあり、地元食材を使った食事やお土産探しも楽しめます。

琵琶湖エリアでゆったりとした車中泊旅をしたい人におすすめのRVパークです。

兵庫県でおすすめのRVパーク3選

兵庫県は、関西圏からのアクセスも良く、都市観光だけでなく家族やペットとの車中泊旅にも使いやすいRVパークが点在しています。

ここでは、兵庫県でおすすめのRVパークを厳選して紹介します。

兵庫県で快適な車中泊をしたい人は、ぜひチェックしてください。

1.RVパーク 但馬の杜 COMOREBI Village

公式サイト：https://web.rv-park.jp/spaces/detail/578

RVパーク 但馬の杜 COMOREBI Villageは、美しい森と渓谷の自然の中にあるRVパークです。

森に囲まれた静かな環境で、日常から離れたゆったりとした時間を過ごせるのが魅力です。

周囲にはハイキングや川遊びなどのアウトドアアクティビティが豊富で、キャンピングカーを拠点に自然を満喫したい人にぴったり。

区画は十分な広さが確保されており、電源設備も利用可能なため、長期滞在や夜間の電力利用も安心です。

また、周辺には地元の食材を楽しめるカフェがあるため、地元グルメや食文化に触れながら旅を楽しめるでしょう。

2.太山寺温泉なでしこの湯

公式サイト：https://www.nadeshikonoyu.com/

RVパーク 太山寺温泉 なでしこの湯は、天然ラジウム温泉が楽しめる複合施設内にあるRVパークです。

RVパークには電源設備や24時間トイレ、無料ゴミ回収サービスが整っており、初めての車中泊でも安心して利用できます。

また、併設の温泉施設には露天風呂やサウナ、レストランや売店もあり、車中泊＋温泉＋食事を一度に楽しめる贅沢な旅が叶います。

温泉好きや快適な滞在を重視する人に特におすすめです。

3.RVパーク E-POINT 大西

公式サイト：https://www.kurumatabi.com/park/rvpark/1132.html

RVパーク E-POINT 大西は、淡路島や明石海峡の自然豊かなロケーションにあるRVパークで、海を間近に感じられる絶好の車中泊スポットです。

淡路島の西海岸沿いに位置しており、天気が良ければ水平線に沈む夕日や海風を感じながら過ごす車中泊旅ができます。

区画は平坦で出入りもしやすく、電源設備が整っているため、電力を必要とする冷蔵庫や暖房機器も安心して使えます。

夜には静かな海の音が聞こえ、都会の喧噪から離れてゆったり過ごしたい人にぴったりです。

奈良県でおすすめのRVパーク3選

奈良県は、歴史文化・自然・温泉・観光拠点といった多彩な魅力を持つエリアです。

関西からの車中泊旅にも最適で、古都の観光や自然散策、温泉巡りなどを組み合わせた快適なRVパークステイが楽しめます。

ここでは、奈良で特に人気のRVパークを厳選して紹介します。

奈良で車中泊旅を楽しみたい人は、ぜひチェックしてみてください。

1.RVパーク 大和の里 富雄中町

公式サイト：https://yamato-sato.net/rv/

RVパーク 大和の里 富雄中町は、奈良市街地からアクセスしやすく、古都観光と車中泊を両立できるRVパークです。

周辺には力餅や名物グルメ、歴史ある神社仏閣など、奈良観光の定番スポットが点在しています。

施設の区画は広めで、キャンピングカー・トレーラーともに対応可能。

電源設備も整っており、冷蔵庫や暖房器具など、長時間の滞在でも安心して使えるのが魅力です。

チェックイン・チェックアウトもスムーズで、街中を散策する前後に立ち寄りやすい立地です。

さらに、近隣にはスーパーやコンビニ、飲食店も多く、買い出しや夜の食事も気軽に楽しめます。

下記の記事では、兵庫県でおすすめのキャンピングカーレンタルショップを紹介しています。

穴場のキャンプ場も取り上げているので、関西周辺での旅行を楽しみたいという人は参考にしてみてください。

2.RVパーク あきののゆ

公式サイト：https://akinonoyu.nara.jp/facility-information03/

RVパーク あきののゆは、温泉入浴と車中泊をセットで楽しみたい人に最適なRVパークです。

大浴場・露天風呂・サウナなどがある温浴施設「あきののゆ」と併設されており、車中泊の後の入浴やリラックスタイムに困りません。

広めの区画に電源設備があり、夜間も静かに過ごせる環境が整っています。

また、施設内には食事処や売店もあるため、手ぶらで訪れても快適に過ごせるのが嬉しいポイントです。

3.RVパークロマントピア月ヶ瀬

公式サイト：https://romantopia.jp/rv-park/

RVパーク ロマントピア月ヶ瀬は、奈良・月ヶ瀬エリアにある自然豊かなRVパークです。

緑あふれる田園風景に囲まれ、静かで落ち着いた車中泊旅を楽しみたい人にぴったりの環境です。

区画は広めで、大型車両やトレーラーにも対応できるスペースがあり、電源設備も利用可能です。

また、足を延ばせば月ヶ瀬温泉や渓谷散策スポットにもアクセスできるため、自然観光と車中泊の両方を楽しみたい人に特におすすめ。

落ち着いた滞在を求める人の奈良旅の拠点として最適です。

和歌山県でおすすめのRVパーク3選

和歌山県は、海岸線をドライブしながら車中泊をしたり、温泉とグルメを満喫したりと、RVパークを拠点にした旅のバリエーションが豊富です。

ここでは、和歌山で特に人気のあるおすすめRVパークを紹介します。

充実した和歌山での車中泊旅を実現させたい人は、ぜひ参考にしてみてください。

1.RVパーク きのくに温泉

公式サイト：https://web.rv-park.jp/spaces/detail/516

RVパーク きのくに温泉は、紀伊半島の南部、温泉と自然の魅力を兼ね備えたRVパークです。

施設名にあるとおり、RVパーク利用者は併設の温泉を楽しむことができるのが何よりの魅力。

ゆったりとした天然温泉につかりながら車中泊旅の疲れを癒せます。

敷地は海や山に囲まれた静かな環境で、夜は星空を眺めながらゆったり過ごせます。

区画はキャンピングカーでも無理なく停められる広さがあり、電源設備も整っているので電力を使いたい機器の利用も安心です。

2.KINOKAWA RVパーク

公式サイト：https://web.rv-park.jp/spaces/detail/216

KINOKAWA RVパークは、和歌山県紀の川市にある1日1グループ限定の貸切型RVパークです。

予約したグループだけが利用できるため、他の利用者を気にせず自由に過ごせるのが最大の魅力。

施設内には100V電源・24時間利用可能な男女別トイレ・シャワー室・キッチン・電子レンジ・フリーWi-Fiが完備されており、車中泊でも快適に過ごせます。

また、施設内ではコーヒーやお茶が用意されているため、まったりとした滞在時間を楽しめるでしょう。

徒歩圏には24時間営業のスーパーやコンビニ、ドラッグストア、コインランドリーもあり、長期滞在にも最適。

さらに車で15分〜20分ほどの場所には温泉施設やスーパー銭湯があり、日帰り温泉の旅も楽しめます。

3.Temple Hotel 大泰寺 RVパーク

公式サイト：https://oterastay.com/daitaiji/

Temple Hotel 大泰寺 RVパークは、和歌山の歴史深い寺院「大泰寺」を拠点にしたRVパークです。

周囲は緑豊かで静かな環境に囲まれ、歴史ある寺院の雰囲気を味わいながら過ごす時間を体験できます。

RVパークには電源設備があり、夜間でも車内快適に過ごせる環境が整っています。

車中泊旅に非日常体験を求める人に特におすすめのRVパークです。

大阪府でおすすめのRVパーク3選

大阪府は都市観光と車中泊旅を満喫できるエリアです。

大阪市や東大阪などの都市近郊を拠点にしながら、近隣の観光スポットへ短時間でアクセスできる利便性が魅力。

ここでは、大阪でとくに人気の高いRVパークを紹介します。

自分のペースで大阪を観光したいという人は、拠点を選ぶ際に役立ててください。

1.RV ステーション東大阪湯〜トピア

公式サイト：https://rv-station.com/

RV ステーション東大阪 湯〜トピアは、東大阪市の天然温泉施設に併設されたRVパークです。

車中泊の旅だけでなく、温泉で汗を流してから観光に出発したい人にとくにおすすめのスポット。

大浴場・露天風呂・サウナなど多彩な湯処設備が揃っており、車中泊旅の疲れをしっかり癒せます。

施設は比較的都市部寄りの立地にあるため、チェックイン後は近隣の商業施設や飲食店で夕食を楽しんだり、翌朝は大阪市内へ出かけたりと、車中泊での都市観光を満喫できます。

電源設備や温水トイレが整っており、初めてRVパークを利用する人でも安心して滞在できるでしょう。

2.RVパーク The Day Osaka

公式サイト：https://web.rv-park.jp/spaces/detail/547

RVパーク The Day Osakaでは、六甲山系から淡路島、明石海峡大橋までを一望できる開放的なオーシャンビューが広がり、車中泊でありながら特別感のある滞在が楽しめます。

各駐車スペースには100V電源が備えられており、冷蔵庫や調理家電を使いたい人でも安心です。

敷地内には24時間利用可能なトイレに加え、車外で自炊ができる炊事棟も整っているため、車中泊初心者でも使い勝手に困りません。

さらに、敷地内のホテルにある大浴場を利用できる点も大きな魅力です。

レストランやログハウス型のBBQ施設も併設されており、アウトドア感と快適さを両立した、少し贅沢なキャンプ・車中泊旅を楽しみたい人に向いたRVパークです。

3.RVパーク 金剛テラス

公式サイト：https://kongoterrace.com/rvpark/

RVパーク 金剛テラスは、金剛山の麓に位置する富田林市の直売所「旬鮮広場」に隣接したRVパークです。

大阪市内からアクセスしやすい立地でありながら、周囲は自然に囲まれており、静かで落ち着いた環境の中で車中泊を楽しめます。

隣接する「旬鮮広場」では、近隣農家が手がけた新鮮な野菜や果物をはじめ、精肉や鰻なども販売されており、車中泊中の食材調達に困りません。

また、敷地内には酵素風呂の施設があり、長距離移動や観光で溜まった疲れをゆっくりと癒すことができます。

まとめ｜関西での車中泊はRVパークの利用がおすすめ

関西エリアで車中泊旅をするなら、安心して滞在できるRVパークの利用がおすすめです。

RVパークは、電源やトイレといった基本設備が整っているだけでなく、温泉併設や自然豊かな立地、観光拠点として使いやすい場所など、施設ごとに特色があります。

そのため、自分の旅のスタイルや目的に合わせて選びやすいのが魅力です。

一方で、区画の広さや設備内容、利用ルールは施設ごとに異なるため、事前にポイントや注意点を把握しておくことが、快適な車中泊につながります。

今回紹介したRVパークや選び方を参考に、無理のない計画を立てて、関西ならではの車中泊旅を楽しんでください。