【2026年最新】大阪のキャンピングカーレンタル15社を徹底比較！関空送迎と乗り捨ても比較

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大阪でキャンピングカーをレンタルしたいけれど、どこで借りればいいのだろう？

大阪はたこ焼きやお好み焼きなどのグルメはもちろん、USJといった人気のテーマパークも存在します。

さらに、市内から少し離れると自然の多いエリアにも行けるため、車で移動しながら宿泊もできるキャンピングカーでの旅がおすすめです。

そこで本記事では、大阪でおすすめのキャンピングカーレンタル15社をご紹介します。

この記事を読めば、あなたにぴったりのキャンピングカーレンタル会社が見つかるはずです。

監修：阿部 晋也（あべ しんや）

1971年北海道生まれ、旅行・サウナ・温泉・サーフィン・スノーボード・釣り・キャンプなど北海道のアウトドアを楽しむ。自らもキャンピングカーで日本縦断やアメリカ、オーストラリア、ニュージーランドなどを巡り、北海道ローカルが楽しむ本物の北海道の素晴らしさを世界に発信。海外同様のキャンピングカー旅文化を広げるために、現在は北海道ニュージーランド化計画を推進中

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地域にかかわらず全国のおすすめキャンピングカーレンタルを探したい方は、以下の記事も参考になりますので、ぜひチェックしてみてください。

大阪のキャンピングカーレンタルの選び方5つ

大阪のキャンピングカーレンタルを選ぶ際は、ご紹介する5つのポイントを知っておいてください。

1.時期ごとの料金差を知って選ぶ

キャンピングカーをレンタルする場合、時期によって料金が違うため注意しなければいけません。

シーズンの分け方は各レンタル会社によって異なるものの、平日や土日祝日、連休などで分けられるのが一般的です。

1.オフシーズン

オフシーズンは、冬からGW前頃までを指したり、春休みや夏休みなどを除いた平日を指す場合が多いです。

一般的に利用者の少ない時期はオフシーズンにあたり、料金も安くなります。

2.オンシーズン

オンシーズンは、春から秋頃までを指したり、連休期間を除いた土日祝日を指す場合が多いです。

オフシーズンに比べて料金は高くなりますが、過ごしやすい時期なのでキャンピングカーのレンタルにも向いていると言えます。

3.ハイシーズン

ハイシーズンは、春休みや夏休みといったキャンピングカー利用者が多くなる時期を指します。

オンシーズンよりも料金は高くなります。

4.トップシーズン

トップシーズンは、GWやお盆休み、年末年始などの連休にあたる時期を指します。

連休時は利用者が多く、料金はオンシーズンの倍近くになることも珍しくありません。

予約も取りづらくなるため、利用したい場合は早めに検討してください。

レンタル会社や車種ごとに料金は異なりますが、ご紹介したシーズン順に料金は高くなるのが特徴です。

2.運転履歴の条件を確認して選ぶ

キャンピングカーは普通免許で問題なく運転できますが、レンタル会社ごとに制限がある場合もあります。

たとえば、「運転免許取得後3年以上」や「26歳以上の方」など、運転履歴によって制限されることが多いです。

制限の有無や内容はレンタル会社によって異なるため、Webサイトなどから確認してみてください。

3.ペットを同伴できるかで選ぶ

ペットがいる場合は、同伴できるかどうかの確認も必要です。

キャンピングカーレンタルの場合、「犬のみOK」や「ケージ内のみ」などのルールを設けていたり、車種ごとにペット可・不可を分けていることもあります。

申告せずにペットを同伴させてしまうと、罰金などのトラブルに発展してしまうため、必ず確認しておいてください。

確認する際は、ペットの同伴にかかる料金や清掃費なども合わせて聞いておきましょう。

4.保険・保証制度の内容で選ぶ

キャンピングカーをレンタルする際、保険や保証制度は必ず加入してください。

レンタル会社ごとに内容は異なるため、万一の時もしっかりと保証される制度のあるレンタル会社を選ぶのがポイントです。

「1日〇円～」のようにレンタル期間に合わせて加入できることが多いので、事前に調べておきましょう。

キャンピングカーは普通車よりもサイズが大きく、運転の感覚に慣れるまで時間がかかることもあります。

事故や破損が発生してしまうと、高額な費用を負担しなければいけないため、保険への加入は必須です。

また、車両が使えない状態になった場合は、修理代とは別にノンオペレーションチャージ（NOC）を請求されます。

5.欲しい設備がついているかで選ぶ

キャンピングカーは車種ごとに内装も異なるため、欲しい設備が付いているかどうかも重要です。

たとえば、「子供がいるからチャイルドシートも必要」「渋滞に備えてトイレがあるタイプにしたい」「電子レンジを利用したい」「夜はテレビを見て過ごしたい」など、どんな設備が欲しいか考えてみてください。

乗車定員＋就寝定員＋欲しい設備を満たしている車種を選ぶのがポイントです。

格安のキャンピングカーレンタルで注意したい3つのこと

大阪のキャンピングカーレンタルを探していると、「格安」「最安値」など安さを売りにしているサイトが目立ちます。

もちろん、安くレンタルできるのは魅力的ですが、「安ければ良い」というわけではありません。

注意したいのは、設備・広さ・追加費用の3つです。

レンタル料金の安いキャンピングカーは、電子レンジやトイレといった設備が限られていたり、就寝スペースが十分に取れなかったりと、安いなりの理由もあります。

また、表示されている料金に保険や寝具、キャンプ用品が含まれておらず、結果として総額が変わらないケースもあります。

移動手段としては問題ないかもしれませんが、そもそも移動するだけであればキャンピングカーをレンタルする必要もないでしょう。

レジャーを思い切り楽しむためにも、安さではなく設備や広さ、総額をしっかりと確認してから選んでください。

大阪でキャンピングカーをレンタルする流れ4ステップ

大阪でキャンピングカーをレンタルする際の、予約から返却までの流れをご紹介します。

ステップ1：レンタル会社・車種を決めて仮予約する

キャンピングカーをレンタルする場合、まずはレンタル会社と車種を選ぶ必要があります。

自宅の近くにあるレンタル会社で借りるのか、交通の便が良い場所にあるレンタル会社で借りるのかなど、自身の都合に合わせて選んでください。

また、利用人数に合わせて車種も選びましょう。

レンタル会社・車種を決めたら、日程やオプション品などを選んで仮予約します。

ステップ2：入金して予約を完了する

仮予約をしたら、レンタル会社から予約内容に関する確認の連絡がきます。

予約内容に間違いがなければ、指定された支払い期限内に入金をして予約完了です。

支払い期限を過ぎてしまうとキャンセル扱いになるため、必ず期限内に入金するように注意してください。

ステップ3：当日は車両説明・サインを記入して出発

レンタル当日は、出発前に車両に関する説明を受けたり必要書類にサインを記入しなければいけないため、出発時刻よりも前にレンタル場所へ向かうのが基本です。

レンタル会社によって事前説明にかかる時間は異なるため、予約時に確認しておいてください。

当日は予定時刻に遅れてしまうと、自動的にキャンセルされることもあるため注意が必要です。

遅れることがないように、余裕を持ってレンタル場所へ向かってください。

ステップ4：ガソリンを満タンにして返却

レンタル終了日は、返却予定時刻までにキャンピングカーのガソリンを満タンにして返却します。

ガソリンは返却場所の近くで給油し、返却時間に遅れないように注意しましょう。

また、給油時のレシート提示を求めるレンタル会社もあるため、処分せずに保管しておいてください。

大まかには以上の4ステップがキャンピングカーをレンタルする流れです。

ただ、レンタル会社ごとにルールは異なるため、予約前にきちんと確認しておいてください。

あべ

大阪のキャンピングカーレンタルおすすめ15選

大阪のキャンピングカーレンタルおすすめ15社をご紹介します。

料金や車種、オプション内容なども詳しく表記していますので、ぜひ参考にしてみてください。

1.大阪キャンピングカーレンタルセンター

公式サイト：https://japan-crc.com/osaka

大阪キャンピングカーレンタルセンターは、キタエリア・ミナミエリア・ベイエリアと計6箇所からレンタル・返却できる自由度の高いレンタル会社です。

市内への観光はもちろん、京都や和歌山などへのアクセスもしやすいため、旅の予定に合わせて自由に選択できます。

キャンピングカーの車種にはJAPAN CRCオリジナルの「ロビンソン 771」などが用意されており、どれもペット乗車OKです。

天王寺駅前は片道1,000円、りんくうタウン駅前は片道4,000円で配車してもらえ、南港フェリーターミナルとトレードセンター前なら無料で対応してもらえます。

大阪キャンピングカーレンタルセンターの公式サイトはこちら

2.キャンピングカーレンタルR36（アールサンロク）

公式サイト：https://r-36.jp/

キャンピングカーレンタルR36は、大阪初のエアサス（ふらつき軽減装置）付キャンピングカーを取り扱っているレンタル会社です。

関西空港まで無料でお迎えに来てもらえるため、飛行機で大阪に入る旅行にも合わせやすくなっています。

泉北高速鉄道・泉ヶ丘駅や南海高野線・北野田駅までの送迎も無料で、来店時は車を1台預けられます。

全車ペットの乗車が可能で、「ケージ内に入れなければいけない」といった縛りもありません。

また、アウトドア経験豊富なスタッフに旅のプランニングも任せられるため、初心者の方も安心して旅を楽しめます。

キャンピングカーレンタルR36（アールサンロク）の公式サイトはこちら

3.MARUOU

公式サイト：https://maruou.com/

MARUOUは、大阪市住吉区の街なかに位置するレンタル会社です。

ハイエースベースの「BADEN」と、軽キャブコンの「Happy 1＋」「Happy 1 Premium」の全3台を扱っています。

バンコンと軽キャブコンの両タイプがそろっているため、利用シーンや人数に合わせて車両を選べます。

ペットが乗れる車両もありますが、種類と頭数は事前に相談が必要です。

MARUOUの公式サイトはこちら

4.クロスレンタカー

公式サイト：https://www.cross-car-rental.com/campingcar

クロスレンタカーは、八尾市にあるレンタカー会社です。

キャンピングカーはバンテックのコルドリーブスを扱っており、家庭用エアコンやFFヒーター、1500Wインバーターまで備えた装備の厚さが魅力です。

冷蔵庫、シンク、2口コンロ、走行充電、外部電源にも対応しているため、夏場や冬場の車中泊でも快適に過ごせます。

長期割引が細かく設定されており、3日で5％、7日で10％、14日で20％、30日以上なら30％まで下がります。

クロスレンタカーの公式サイトはこちら

5.レンタルキャンピングカージャパン大阪

公式サイト：https://rental-campingcar-japan.com/osaka/

レンタルキャンピングカージャパン大阪は、「ハイクオリティ＆リーズナブル」なキャンピングカーライフの提供をモットーにしているレンタル会社です。

難波駅・新大阪駅・柴島駅の3か所から受取と返却の場所を選べるため、大阪府外からも利用しやすくなっています。

この3か所以外での受け渡しも相談できます。

車種はマツダ アミティ（乗車6名・就寝6名）とトヨタ アルファード（乗車4名・就寝3名）の2タイプです。

レンタルキャンピングカージャパン大阪の公式サイトはこちら

6.RVヴィレッジ

公式サイト：https://rv-village.com/

RVヴィレッジは、キャブコン・バンコン・軽キャンパーと豊富な車種を取り扱っているレンタル会社です。

東京・千葉・愛知・福岡とのワンウェイレンタルに対応しており、大阪で借りて他県で返す使い方ができます。

軽キャンパーなら7,700円から、キャブコンでも25,300円からと料金の幅が広いのも特徴です。

オプションのレンタル用品も充実しているため、手ぶらでもアウトドアを楽しめます。

RVヴィレッジの公式サイトはこちら

7.ラグジュアリー

公式サイト：https://www.luxury-rentacar.jp/

ラグジュアリーは、無人貸渡システムを採用しているレンタル会社です。

事前説明を希望しない場合は営業時間外でも手続きできるため、住吉駐車場店なら年中無休でレンタルできます。

車種はクレソンジャーニーW 4WD（23,000円～）、ハイエース（25,000円～）、バス型（30,000円～）、輸入車のADRIA（40,000円～）と幅があります。

住吉のほかに羽曳野店もあり、ペットを同伴したい場合は羽曳野店を選んでください。

ラグジュアリーの公式サイトはこちら

8.旅くらぶ

公式サイト：https://tabiclubsakai.jp/

旅くらぶは、ファミリー向けのキャブコンを2種類取り扱っているレンタル会社です。

先着順ではあるものの、キャンプ関連のアイテムを無料でレンタルできるため、お得かつ手ぶらでアウトドアを楽しめます。

車種はRODY-WIZ（ラディウィズ）とLIBERTY NS（ネクスト・リバティNS）の2タイプです。

車を届けてもらえる宅配レンタルにも対応しているので、都合の良い場所での受取・返却ができます。

旅くらぶの公式サイトはこちら

9.RMS CAMPER RENTAL

公式サイト：https://roomingsystems.com/

RMS CAMPER RENTALは、全車両1,000万円を超えるハイクラスのキャンピングカーを取り扱っているレンタル会社です。

メルセデスベンツやフィアットをベースにした海外仕様の車両がそろい、なかでもVANGUARDは大阪ベース限定のモデルです。

広いスペースが確保されており、まるでホテルに宿泊しているような感覚を味わえます。

「愛犬と一緒に旅行へ」というプランもあるため、贅沢なキャンピングカー旅をしたい方におすすめです。

RMS CAMPER RENTALの公式サイトはこちら

10.CANTAL（キャンタル）なんば店

公式サイト：https://cantal.jp/

CANTALは全国17道府県に店舗を展開しているキャンピングカーレンタル会社で、なんば店が大阪の拠点です。

扱っている車両はRVトラスト社のボレロV.MAXで、国産最上級クラスと言われるキャブコンです。

料金は12,650円から41,800円と幅があり、シーズンと車種によって変わります。

なお利用には普通免許の取得から3年以上が必要で、なんば店ではペットの同乗ができません。

CANTAL（キャンタル）なんば店の公式サイトはこちら

11.AROUND JAPAN RV RENTAL

公式サイト：https://aroundjapan-rv.com/

AROUND JAPAN RV RENTALは、大阪と東京に店舗を構えるレンタル会社です。

大阪では梅田の大阪駅前第4ビルに本社営業所があり、高石市の南大阪営業所とあわせて2拠点から選べます。

受取・返却場所は5か所あるため、旅の都合から選択できます。

また、東京にも拠点があることで、「大阪でレンタル→東京で返却」などの乗り捨てにも対応しています。

AROUND JAPAN RV RENTALの公式サイトはこちら

12.Van Life Rent a car 大阪店

公式サイト：https://vanlife-rentacar.com/ja/store/osaka/

Van Life Rent a car 大阪店は、南海泉佐野駅から歩いて行ける距離にあるキャンピングカーレンタル会社です。

泉佐野駅、りんくうタウン駅、南海貝塚駅、南海岸和田駅、南海春木駅の5か所で配車に対応しており、関西空港から入る旅行にも合わせやすくなっています。

車種はマンボウ（最大5名）、アルファsss（最大6名）、クレア（最大7名）の3タイプです。

来店時は車を1台無料で預けられるほか、24時間のロードサービスも付いています。

なお3車種ともペットの同乗はできないため、ペット連れの場合はほかの会社を選んでください。

Van Life Rent a car 大阪店の公式サイトはこちら

13.アーバンガレージ

公式サイト：https://www.ug-g.com/car-rental

アーバンガレージは、茨木市にある輸入キャンピングカー専門のレンタル会社です。

リビングストーンKJやコロンバスといった、国産車では味わえない内装のモデルを扱っています。

料金は30時間で47,300円からと今回紹介するなかでは高めですが、2泊・3泊以上や週単位、月単位の長期プランには大幅な割引が設定されています。

北摂エリアから出発できるため、京都方面や北陸へ向かう旅にも合わせやすい立地です。

アーバンガレージの公式サイトはこちら

14.Jネットレンタカー 堺鳳店

公式サイト：https://www.j-netrentacar.co.jp/osaka/camp_sakai/

Jネットレンタカー 堺鳳店は、全国展開のレンタカーチェーンが運営するキャンピングカーの拠点です。

JR阪和線の鳳駅から徒歩10分ほどで、堺市や泉州エリアから出発したい場合に使いやすい立地です。

キャブコンとハイエースベースのバンコンを扱っているため、人数や運転のしやすさに合わせて選べます。

全国チェーンならではの予約システムとサポート体制が整っているので、キャンピングカーを初めて借りる人でも手続きに迷いません。

Jネットレンタカー 堺鳳店の公式サイトはこちら

15.光モータース

公式サイト：https://hikarimotors.net/campingcar/

光モータースは、大阪市東成区の今里にある自動車整備工場が運営するキャンピングカーレンタルです。

整備のプロが自社で点検している車両を借りられるため、走行面の不安が少ないのが強みです。

車種はクレソンジャーニーEVOLITEで、ETCやWi-Fi付きカーナビ、バックモニター、テレビ、サイドオーニング、冷蔵庫、FFヒーターを備えています。

対人保険と対物保険はレンタル料金に含まれており、車両保険のみ1日3,300円です。

リピーター割引や長期割引、SNS登録割引など、割引の種類が多いのもうれしいポイントです。

光モータースの公式サイトはこちら

まとめ

本記事では、大阪のキャンピングカーレンタルの選び方やレンタルの流れ、おすすめのレンタル会社15社をご紹介しました。

大阪のキャンピングカーレンタルは各社で特徴・サービスが異なり、市内に立地している店舗・郊外に立地している店舗と、場所もさまざまです。

大阪市内の観光やテーマパークの前乗り、京都や和歌山といった他県への旅行なども、キャンピングカーがあれば思い切り楽しめるので、本記事を参考に最適なレンタル会社を探してみてください。