

高知には、桂浜・仁淀川・四万十川・足摺岬といった人気の観光スポットが数多くあり、点在しているため効率よく巡るには車での移動が欠かせません。
そこでおすすめしたいのがキャンピングカーでの旅です。
ホテルのチェックイン時間に縛られず、自分のペースで観光スポットを巡れるため、家族旅行でもカップル旅行でも自由度の高い旅が叶います。
この記事では、高知のキャンピングカーレンタル業者3選、予約前に確認したいポイント、料金相場、そして2泊3日で巡るモデルプランまで丁寧に解説します。
この記事でわかること
- 高知旅行でのレンタルキャンピングカーの選び方
- 高知でキャンピングカーをレンタルするときの5つの注意点
- キャンピングカーで高知を巡る!2泊3日のモデルプラン


1971年北海道生まれ、旅行・サウナ・温泉・サーフィン・スノーボード・釣り・キャンプなど北海道のアウトドアを楽しむ。自らもキャンピングカーで日本縦断やアメリカ、オーストラリア、ニュージーランドなどを巡り、北海道ローカルが楽しむ本物の北海道の素晴らしさを世界に発信。海外同様のキャンピングカー旅文化を広げるために、現在は北海道ニュージーランド化計画を推進中
高知県で人気のレンタルキャンピングカー3選はこちら
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| 社名 | サイトリンク | 所在地 | 営業時間 | 電話番号 | 取扱車種 | レンタル料金 | キャンセル料 | ペットの同乗 | 保険・保証 | 車内トイレ | 車内シャワー | キャンプ用品貸出 | 配車サービス | チャイルドシート | |
| 1 | 高知くるま旅レンタカー | 公式HP | 高知県高知市瀬戸40-6 | 9:00〜18:00 | 090-8699-0004 | キャブン バンコン | 13,300円~ | あり | 〇 | 保険込み | - | - | 〇(有料) | 〇 | - |
| 2 | キャンピングカーライフ | 公式HP | 高知県南国市岡豊町小篭7-3四国三和工業株式会社内 2F受付 | 9:00〜18:00 | 088-863-1802 | キャブコン | 15,500円~ | あり | - | 2,000円/日 | - | - | 〇(有料) | - | - |
| 3 | トーホク株式会社 | 公式HP | 高知市一宮南町1丁目12-22 | 8:30〜17:30 | 088-845-1008 | キャブコン | 16,500円~ | なし | - | 1,100円/日 | - | - | 〇(有料) | - | - |
地域にかかわらず全国のおすすめキャンピングカーレンタル業者を選びたい方は、以下の記事も参考になりますので、ぜひチェックしてみてください。

SAUNA&Villa 焚火(takibi)は、北海道真狩村に位置する完全プライベート型の薪サウナ付きコテージです。
各棟から羊蹄山を望みながら、四季折々の自然と焚火のぬくもりを独占できます。
SAUNA&Villa 焚火の魅力
- 1日3組限定、プライベートサウナを独占利用
- 室内・屋外設備が充実し、食材や調理器具の持ち込み自由
- 焚火やBBQを楽しめるアウトドア体験と宿泊をセットで満喫
特別な休日をお探しの方、真狩の大自然と薪サウナで、忘れられないひとときをお過ごしください。
高知旅行でのレンタルキャンピングカーの選び方

高知をキャンピングカーで巡るなら、旅の目的や移動するエリアに合わせて車種を選ぶことが大切です。
街中観光メインか、家族旅行か、一人旅かで使いやすい車種は大きく変わります。
ここでは高知旅に合う3タイプの特徴を紹介します。
高知旅行でのレンタルキャンピングカーの選び方
- 街中観光や寄り道メインならバンコンがおすすめ
- 家族・グループでゆったり過ごすならキャブコンが快適
- 一人旅や少人数で身軽に動くなら軽キャンパーがちょうどいい
旅の目的やエリアに合わせた車種選びを覚え、快適に旅行を楽しみましょう
街中観光や寄り道メインならバンコンがおすすめ
バンコンは、ハイエースなどのワンボックスカーをベースにした、運転しやすく実用性の高いキャンピングカーです。
見た目が一般車に近いため初めての人でも扱いやすく、高知市内や桂浜、仁淀川周辺などの観光地をスムーズに巡れます。
市内の駐車場にも停めやすく、狭い道が多い高知県内のローカル道路でも安心。
車内にはベッドや収納、電源など基本装備がそろっており、1〜2泊程度の車中泊なら問題なく快適に過ごせます。
燃費も良いため、四万十川や足摺岬までのロングドライブでも負担が少ないのが魅力です。
ドライブと観光をバランスよく楽しみたい人、寄り道をしながら自由度の高い旅がしたい人におすすめです。
下記の記事では、バンコンの魅力をより詳しく解説しています。
家族・グループでゆったり過ごすならキャブコンが快適
キャブコンは、車体に居住スペースを拡張した本格派のキャンピングカーです。
広い室内と充実した設備が特徴で、ベッド・冷蔵庫・シンク・電子レンジなどが備わっている車両が多いのが特徴です。
家族旅行やグループ旅など、大人数の車中泊でも快適に過ごせることが魅力です。
高知は移動距離が長く、山間部を通るルートも多いため、休憩場所や子どもの昼寝スペースを確保しやすいキャブコンはとても便利。
雨の日や暑い日でも、車内でゆっくり過ごせる「移動するリビング」として活躍します。
ただし車体が大きい分、駐車場のサイズや走行ルートの事前確認は欠かせません。
桂浜公園や四万十川沿いなど、駐車スペースが限られる場所を訪れる場合は、事前にリサーチしておきましょう。
大人数での車旅を検討している人は、下記の記事でキャブコンについてチェックしてみてください。
一人旅や少人数で身軽に動くなら軽キャンパーがちょうどいい
軽キャンパーは、軽自動車をベースにしたコンパクトサイズのキャンピングカーです。
取り回しの良さが最大の魅力で、狭い道が多い山側エリアや、川沿いの細い路地にも気軽に入っていけます。
仁淀川・四万十川・中土佐方面など自然豊かな場所へ行く旅に最適です。
燃費が良くレンタル料金も手頃なので、初めてキャンピングカー旅をする人や、一人旅・少人数旅に特に人気があります。
車内にはベッドスペースや照明・電源があるものが多く、必要最低限の装備で快適に過ごせます。
道の駅・海沿い・川沿いなど、好きな景色を見つけて気ままに停められる機動力は軽キャンパーならでは。
高知ならではの「自然の中でのんびり過ごす旅」を楽しみたい人にぴったりです。
軽キャンパーのレンタルを検討している人は、下記の記事もチェックしてみてください。
高知でキャンピングカーをレンタルするときの5つの注意点

高知でキャンピングカーをレンタルするときは、料金や装備の違いだけでなく、走行ルートや返却場所も確認しておくことが大切です。
ここでは失敗しないための5つのポイントを紹介します。
高知でキャンピングカーをレンタルするときの5つの注意点
- 回りたいエリアを決めて無理のないルートを立てる
- 繁忙期・平日の料金差をチェックしてお得に予約する
- 万一に備えて保険・補償内容を確認しておく
- 返却時間と返却場所を事前に決める
- ペット同乗の可否は事前にチェックする
これらの注意点を網羅しておくことで、キャンピングカー旅行がよりスムーズになるでしょう。
1.回りたいエリアを決めて無理のないルートを立てる
高知県は東西に長く、観光スポット同士の距離も大きく離れています。
行き先を絞らずに出発すると移動だけで一日が終わってしまうことも。
たとえば、高知市から四万十市までは車で約2時間半、足摺岬までは3時間以上かかるため、1日の移動範囲を明確に決めておくことが大切です。
また、返却場所と返却時間をあらかじめ把握し、最終日のルート設計に組み込んでおくと安心です。
特にレンタカー店舗が市内に集中しているため、桂浜方面や足摺方面から戻る際は時間に余裕をもって行動しましょう。
道の駅やキャンプ場で車中泊する場合は、夜間の山道走行を避け、16時前後には宿泊地に到着するスケジュールがおすすめです。
無理のないルートを設定することが、安全で快適に高知を旅するためのコツです。
2.繁忙期・平日の料金差をチェックしてお得に予約する
キャンピングカーのレンタル料金は、時期や曜日によって変動します。
ゴールデンウィークや夏休み、連休期間は料金が高く、平日より休日で1.2〜1.5倍の差が出る場合もあります。
特に夏の太平洋エリアや仁淀川・四万十川周辺は人気が集中するため、早めの予約で確実にキャンピングカーを押さえておきましょう。
一方、平日利用やオフシーズンは料金が下がり、同じ車種でも1日あたり数千円安くなることがあります。
長期割引や早期予約割引を設けている業者もあるため、予定が決まり次第チェックしておくのがおすすめです。
また、ガソリン代や保険料も含めてトータルコストで比較することで、お得にキャンピングカーをレンタルできます。
3.万一に備えて保険・補償内容を確認しておく
キャンピングカーは普通車より大きく、初めて運転する人は死角や車幅の感覚に慣れるまで時間がかかります。
そのため、事前に保険と補償内容を確認しておくことが重要です。
高知では、海沿いの強風エリアや山道、細い県道などを走る機会も多く、側面の接触やバック時のトラブルが起こりやすい傾向があります。
「対人・対物無制限」や「車両保険の免責0円補償(CDW)」など、補償が手厚いプランを選ぶと安心です。
また、万が一の故障に備え、レッカー対応・代車対応の有無もチェックしておきましょう。
出発前には、スタッフと一緒に車体の傷を確認し、写真に残しておくとトラブル防止になります。
4.返却時間と返却場所を事前に決める
返却時は燃料の補充・清掃・忘れ物チェックなど、意外と時間がかかります。
高知のレンタカー店舗は市内に集中しているため、足摺岬や四万十川方面から戻る際は、渋滞や道の混雑を考慮し、早めに出発するのが安心です。
返却時間を過ぎると延滞料金が発生するため、余裕あるスケジュールを組みましょう。
また、空港返却・駅前返却など店舗によって受付締切がある場合もあるため、営業時間もあわせて確認しておくことをおすすめします。
万一遅れそうなときは延滞扱いになる前に店舗へ連絡し、指示をもらうのが安心です。
5.ペット同乗の可否は事前にチェックする
近年、ペットと一緒にキャンピングカー旅を楽しむ人が増えています。
しかし、すべての業者がペット可というわけではありません。
ペット同乗OKと表示されていても、小型犬のみ・ケージ必須・追加清掃費ありなど、細かなルールが設定されている場合があるため注意が必要です。
事前に確認を怠ると、返却時に追加料金やトラブルが発生することもあるため、必ず事前に問い合わせて条件をチェックしておきましょう。
高知には太平洋沿いの散歩道や、仁淀川沿いの自然散策、ドッグラン併設施設など、ペットと楽しめるスポットが多くあります。
滑りにくいマットや給水ボトル、使い慣れたベッドを準備しておくと、愛犬も快適に過ごしやすくなります。
高知でのキャンピングカーの宿泊費とレンタル費用相場

高知をキャンピングカーで旅する際は、レンタル料金と宿泊費の目安を把握しておくことが大切です。
ここでは高知旅の予算づくりに役立つ相場を紹介します。
高知でのキャンピングカーの宿泊費とレンタル費用相場
- 宿泊費の相場
- キャンピングカーのレンタル費用相場
車種やシーズン、宿泊場所で料金は大きく変わるので、事前に確認しておきましょう。
宿泊費の相場
高知でキャンピングカー旅を楽しむなら、宿泊場所の選択肢が豊富にあります。
設備が充実したオートキャンプ場は1泊5,000〜10,000円前後で宿泊できます。
電源サイトや炊事棟、シャワーなどが整備されており、ファミリーやグループ旅行に最適です。
太平洋を望むキャンプ場や川沿いのサイトなど、高知らしい自然を感じられるロケーションもあるでしょう。
より気軽に利用できるRVパークは、1泊2,000〜3,000円前後とリーズナブルで、電源・トイレ・ゴミ処理といった基本設備が整っている場所も多くあります。
道の駅に併設された施設もあり、アクセスも快適です。
また、温泉施設の駐車場で車中泊できる「湯YOUパーク」も人気で、1,000〜2,000円+入浴料程度と費用を抑えられます。
温泉で旅の疲れを癒やしながら、安心して宿泊できるのが魅力です。
予算と旅のスタイルに合わせて宿泊地を使い分けることで、高知の魅力をさらに深く楽しめるでしょう。
キャンピングカーのレンタル費用相場
高知県内でキャンピングカーをレンタルする場合、料金は車種・利用日数・シーズンによって変動します。
今回紹介する高知の業者3社を参考にすると、平日は 15,000円〜25,000円前後、休日や繁忙期は18,000円〜40,000円程度が相場です。
軽キャンパーやバンコンなどのコンパクトタイプは比較的リーズナブルで、1万円台から利用できるプランも多く、初心者でも気軽に始められます。
一方、キャブコンなど設備の整ったモデルは2〜3万円台が中心で、広い室内空間や冷暖房設備、家庭用家電があるため、家族旅行や長距離ドライブに向いています。
長期利用割引や平日割引を導入している店舗も多く、2泊3日以上の利用で1日あたりの料金が抑えられるケースも。
旅の時期やルート、人数に合わせて比較検討し、希望の車種は早めの予約がおすすめです。
高知のキャンピングカーレンタル業者3選

高知県には、初心者でも安心して利用できるキャンピングカーレンタル業者が複数あります。
ここでは高知旅にぴったりの3社を厳選して紹介します。
高知のキャンピングカーレンタル業者3選
- 高知くるま旅レンタカー
- キャンピングカーライフ
- トーホク株式会社
安心してキャンピングカーをレンタルしたいという人は、参考にしてみてください。
1. 高知くるま旅レンタカー

公式サイト:https://kurumatabi.cup.com/
高知くるま旅レンタカーは、キャンピングカー専門のレンタルショップです。
普通免許(AT限定可)で運転できるキャブコン・軽キャンパーを含む複数の車種を揃え、人数や旅の目的に応じて選べるのが特徴です。
ベース車両のクレソン、コンパクトで扱いやすい軽キャンのコング、やどかりもあり、夫婦やカップル、一人旅にもぴったり。
料金は、軽キャンやバンコンであれば比較的リーズナブルな価格帯から設定されており、気軽に車中泊での旅を始めやすいのもメリットです。
さらに、ペット同乗対応車両もあり、愛犬との旅行を考えている人にもおすすめです。
| 店舗所在地 | 〒781-0250 高知県高知市瀬戸40-6 | ||
| 営業時間 | 9:00〜18:00 | 保険・保証 | 保険込み |
| 電話番号 | 090-8699-0004 | 車内トイレ | - |
| 取扱車種 | キャブコン バンコン | 車内シャワー | - |
| レンタル料金 | 13,300円~ | キャンプ用品貸出 | 〇(有料) |
| キャンセル料 | 要問い合わせ | 配車サービス | 〇 |
| ペットの同乗 | 〇 | チャイルドシート | - |
2. キャンピングカーライフ

公式サイト:https://campingcarlife.jp/
南国市にあるキャンピングカーライフは、人気の常設二段ベッド付きキャブコンヴォーンR2Bをレンタルできる専門店。
乗車7名・就寝6名まで対応可能で、家族旅行やグループ旅にもぴったりです。
アクセス面も魅力的で、高知龍馬空港から車で約15分、JRごめん駅から5分、さらに希望すれば空港や駅まで配車サービス付き。
旅行のスタートをラクに切りたい人、初めてキャンピングカーを利用する人にも安心して利用できます。
料金はオフシーズンで1日あたり約15,500円〜と比較的リーズナブルなため、「まず気軽に車中泊旅を試したい」人にもおすすめです。
| 店舗所在地 | 〒783-0048 高知県南国市岡豊町小篭7-3四国三和工業株式会社内 2F受付 | ||
| 営業時間 | 9:00〜18:00 | 保険・保証 | 2,000円/日 |
| 電話番号 | 088-863-1802 | 車内トイレ | - |
| 取扱車種 | キャブコン | 車内シャワー | - |
| レンタル料金 | 15,500円~ | キャンプ用品貸出 | 〇(有料) |
| キャンセル料 | 乗車の14~2日前:予約金の半額 乗車の前日:予約金の80% 乗車当日:予約金の100% | 配車サービス | - |
| ペットの同乗 | - | チャイルドシート | - |
3.トーホク株式会社

公式サイト:http://to-hoku.com/rental_camper/
高知市を拠点とするトーホク株式会社のレンタルキャンピングカーサービスは、普通免許で運転できる国産キャブコンのアミティの貸し出しを行うレンタル業者です。
高知龍馬空港から車で30分、JR高知駅からは車で10分とアクセスも良好で、無料送迎も行っています。
さらに、キャンプ用品のレンタルや車両設備も充実しているため、キャンピングカー初心者でも安心して利用できます。
さらに、「ちょいCam(短期レンタル)」など、目的やスケジュールに合わせた柔軟なレンタルプランも用意。
初めての高知旅や時間が限られた滞在にもぴったりです。
| 店舗所在地 | 〒781-8135 高知市一宮南町1丁目12-22 | ||
| 営業時間 | 8:30〜17:30 | 保険・保証 | 1,100円/日 |
| 電話番号 | 088-845-1008 | 車内トイレ | - |
| 取扱車種 | キャブコン | 車内シャワー | - |
| レンタル料金 | 16,500円~ | キャンプ用品貸出 | 〇(有料) |
| キャンセル料 | - | 配車サービス | - |
| ペットの同乗 | - | チャイルドシート | - |
レンタルキャンピングカーで高知を巡る!2泊3日のモデルプラン

高知は海・山・川の魅力がギュッと凝縮されているため、キャンピングカー旅と相性抜群です。
ここでは、高知市内から始まり、桂浜・仁淀川・四万十川・足摺岬まで無理なく巡れる2泊3日のモデルプランを紹介します。
レンタルキャンピングカーで高知を巡る!2泊3日のモデルプラン
- 【1日目】(高知市内〜桂浜〜仁淀川エリア)
- 【2日目】(四万十川〜足摺岬周辺)
- 【3日目】(高知市内周辺観光〜お土産購入〜帰路)
キャンピングカー旅行が初めての人におすすめの旅程になっているので、参考にしてみてください。
【1日目】高知市内〜桂浜〜仁淀川エリア
step
109:00ごろ
朝9時頃、高知駅周辺またはレンタカー店舗でキャンピングカーを受け取ります。スタッフと一緒に操作方法や車内設備をチェックしたら、高知市内観光へ出発しましょう。
まずは高知城やひろめ市場など、市街地の定番スポットをゆっくり散策。昼食や夜の車中泊で使う食材・飲み物の買い出しもこのタイミングで済ませておくと、到着後の準備がぐっとスムーズになります。
step
212:00ごろ
12時ごろを目安に桂浜へ移動。坂本龍馬像や桂浜公園を歩いて巡り、目の前に広がる太平洋のダイナミックな景色を満喫しましょう。
天気がよければ、キャンピングカーの車内で海を眺めながらランチタイムにするのもおすすめ。周辺の飲食店でカツオのたたきなど、高知ならではのご当地グルメを味わうのも良いですね。
step
317:00ごろ
15時頃になったら仁淀川方面へドライブ開始。16時前後にキャンプ場・RVパーク・道の駅などの車中泊スポットに到着できるよう、ゆとりを持って移動しましょう。
チェックイン後は、仁淀川沿いをのんびり散策したり、近くの入浴施設でその日の疲れをリセット。日が暮れると「仁淀ブルー」の清流や満天の星空が広がり、キャンピングカー旅初日の締めくくりにぴったりの時間を過ごせます。
【2日目】四万十川〜足摺岬周辺
step
109:00ごろ
9時ごろ、仁淀川エリアを出発して四万十川方面へドライブ開始。
途中の道の駅や展望スポットに立ち寄りながら、四万十川らしい雄大な川景色をゆっくり楽しみましょう。
カヌー・SUP・屋形船などのアクティビティを体験する場合は、この日の午前〜昼が最もおすすめ。旅の満足度がぐっと上がります。
step
212:00ごろ
昼食は「道の駅 四万十大正」など、四万十川沿いの食堂へ。
アユ・ウナギなどの川魚料理や郷土料理が揃い、高知ならではの味をたっぷり堪能できます。
午後の長距離移動に備えて、給油・飲み物の補充・必要な食材の買い足しもこのタイミングで済ませておくと安心です。
step
317:00ごろ
16時ごろ、足摺岬周辺に到着。
足摺岬灯台や展望台から望む夕暮れの海は、まさに旅でしか味わえない絶景。写真撮影にもぴったりです。
周辺には温泉施設も多く、入浴後は近くのキャンプ場やRVパークで2泊目の車中泊を。
海風を感じながら過ごす夜は、心までととのう特別な時間になります。
【3日目】高知市内周辺観光〜お土産購入〜帰路
step
109:00ごろ
9時ごろ、足摺岬周辺を出発し、高知市内へ向けてゆったりドライブ。
道の駅や海沿いのビュースポットに立ち寄って、朝食やコーヒーブレイクを楽しむ余裕のある行程にしましょう。
途中に通る「横浪スカイライン」は、海と山が織りなす絶景が続く人気ルート。
車窓からの景色を楽しみながら、気持ちよく市内へ向かえます。
step
212:00ごろ
12時ごろ高知市内に到着し、お土産購入タイムへ。
ひろめ市場や追手筋の日曜市など、観光客に人気のスポットはアクセスしやすく、時間調整にもぴったりです。
時間がある場合は、緑豊かな「牧野植物園」に足を運ぶのもおすすめ。
最終日の観光に、穏やかな癒しの時間をプラスできます。
step
317:00ごろ
レンタカー店舗へは16時ごろ戻るイメージでスケジュールを組みましょう。
返却前には、給油・ゴミ処理・車内の片付けを忘れずに。忘れ物チェックも丁寧に行うと安心です。
すべて整えて返却すれば、空港・駅へもスムーズに移動でき、最終日もバタつかず、旅の余韻を楽しみながら気持ちよく帰路につけるでしょう。
まとめ

高知のキャンピングカー旅は、海・山・川の魅力を自由なペースで満喫できます。
車種選びや料金、ルート計画のポイントを押さえておけば、初心者でも安心して楽しめます。
今回紹介したレンタル業者3社は、アクセスの良さや装備の充実度、サービス内容に優れており、高知旅行のスタイルに合わせて選びやすいラインナップです。
2泊3日のモデルプランも参考にしながら、気になる業者の見積りを比較し、自分に合った1台を選んでみてください。
きっと、高知の自然をより深く味わえる旅が実現するはずです。





