【2026年】愛知のキャンピングカーレンタルおすすめ13社！選び方や費用相場も

お父さん

愛知でキャンピングカーを借りられる会社はどこだろう。

お父さん

料金や車種を比べて決めたいな。

愛知県内でキャンピングカーを借りられる会社は、名古屋市を中心に小牧市、岡崎市、瀬戸市などに点在しています。

取り扱う車種や設備、貸出条件はそれぞれ異なるため、比較の基準を持たないまま選ぶと、旅の目的に合わない一台を借りてしまいかねません。

本記事では、車種の選び分け方とレンタル前に確認すべき注意点を整理したうえで、愛知でキャンピングカーを借りられる13社を一覧表とともにご紹介します。

あわせて、愛知を起点に訪れやすいキャンプ場も取り上げました。

最後までお読みいただければ、ご自身の旅に合う一社を判断できるようになります。

車種選びを間違えなければ、初めてのキャンピングカー旅もぐっと快適になります。ぜひ最後までご覧ください。

あべ

監修：阿部 晋也（あべ しんや）

1971年北海道生まれ、旅行・サウナ・温泉・サーフィン・スノーボード・釣り・キャンプなど北海道のアウトドアを楽しむ。自らもキャンピングカーで日本縦断やアメリカ、オーストラリア、ニュージーランドなどを巡り、北海道ローカルが楽しむ本物の北海道の素晴らしさを世界に発信。海外同様のキャンピングカー旅文化を広げるために、現在は北海道ニュージーランド化計画を推進中

↔左右にスクロールできます

愛知のキャンピングカーレンタルの選び方3つ

キャンピングカーは、車体の構造によって7種類ほどに分類されます。

そのすべてを把握する必要はありません。愛知県内のレンタル会社が取り扱う車両は、次の3種類にほぼ集約されます。

それぞれの特徴を順に見ていきましょう。

1.2泊以上の旅なら王道のキャブコンで選ぶ

キャブコンは、トラックの荷台部分に居住空間を架装したタイプで、キャンピングカーの王道といえる存在です。

キッチンやダイニングテーブル、就寝スペースが一通り備わっており、車内で調理から宿泊までを完結できます。連休を利用した家族旅行など、複数人で数日間を過ごす旅に適しています。

一方で、快適性と引き換えに運転の難易度は上がります。

車高と重心が高いため、急ハンドルや急ブレーキは横転につながる恐れがあります。

駐車時も普段の感覚は通用しません。車幅を見誤って隣の車両に接触する事例は、初めて運転する方に多く見られます。

キャブコンを初めて運転される場合は、出発前に操作説明を行っている会社や、旅先から連絡を取れる体制を整えている会社を選ぶと安心です。

2.運転が不安ならバンコンで選ぶ

バンコンは、ハイエースなどのワゴン車をベースに内装を架装したタイプです。

外寸は普段お乗りの車と大きく変わりません。車高と重心が低いぶん、キャブコンに比べて横風の影響を受けにくく、運転時の負担を抑えられます。

その反面、キャブコン並みの広さや設備を期待すると、物足りなく感じられる場合があります。

そのため、あらかじめ優先順位を決めておくことが大切です。

就寝場所さえ確保できればよいのであれば、座席がフラットになるタイプで十分に事足ります。車内で調理をしたい場合はキッチン付きを選ぶなど、譲れない条件から絞り込むと選択を誤りません。

3.料金の安さを重視するなら軽キャンパーで選ぶ

軽キャンパーは、軽自動車や軽トラックをベースにした、もっとも小型のキャンピングカーです。

内装が簡素なぶん3種類のなかでレンタル費用を最も抑えられ、夫婦やカップル、ひとり旅での車中泊に適しています。

居住空間は限られるため、大人数での連泊には向きません。

一方、運転のしやすさは3種類のなかで群を抜いています。普段の軽自動車と同じ感覚で小回りが利くため、狭い道路や駐車場でも扱いに困ることはありません。

キャンピングカーに関心はあるものの運転に不安が残るという方は、軽キャンパーから試されることをおすすめします。

愛知でキャンピングカーをレンタルする際の注意点5つ

キャンピングカーのレンタルは、通常のレンタカーと同じ感覚で利用すると、思わぬ出費を招くことがあります。

予約前に、次の5点を確認しておきましょう。

こちらも順に解説します。

1.加入する保険は対人対物を無制限にする

保険は、対人・対物の補償が無制限のプランを選びましょう。

保険料の扱いはレンタル会社によって異なり、レンタル料金にあらかじめ含まれている場合と、1日単位でプランを選択する場合があります。

選択制であれば、補償がもっとも手厚いプランを選んでおくと安心です。

キャンピングカーは一般の乗用車に比べて修理費が高額で、修理期間も長期化しやすい車両です。万一の事故では、免責金額に加えて休業補償にあたるNOC（ノンオペレーションチャージ）も請求されます。

両者を合わせると数十万円規模の負担になった例もあり、数日分のレンタル料金では到底まかなえません。

補償を手厚くしておけば、乗り慣れない車両でも余裕を持って運転できます。安心を確保するための費用と考えれば、決して高い出費ではありません。

NOCの仕組みについては、以下の記事で詳しく解説しています。

2.日中に店舗までのルートを調べておく

愛知県内でレンタルする場合、店舗周辺の道路が日常的に渋滞していないかを事前に確認しておきましょう。

とくに夕方の時間帯に返却を予定していると、帰宅ラッシュに巻き込まれる可能性があります。名古屋駅周辺は慢性的に混雑するエリアであり、想定以上に時間を要することも少なくありません。

返却時刻を過ぎれば、その分の追加料金が発生します。

目安として、通常であれば1時間で戻れる距離であっても、返却時刻の2時間前には移動を開始しておくと余裕を持って対応できます。

3.「ペット可」でも細かいルールまで確認する

利用規約に「ペット可」と記載されていても、同乗を予定している種類や大きさが対象に含まれているとは限りません。予約前に電話などで確認しておきましょう。

同乗を認めている会社の多くは、対象を小型犬に限定しています。走行中はケージに入れる、シート保護用のカバーを持参するといった条件が設けられている場合もあります。

条件を満たさないまま同乗させた場合、高額な清掃費用を請求されるなどのトラブルに発展しかねません。

大切な家族と気持ちよく旅を楽しむためにも、事前の申告と条件の確認を徹底しましょう。

4.延滞料金など返却日時や場所を必ず把握する

返却日時を少しでも超過すると、追加料金が発生します。

会社によっては、数分の超過であっても規定どおりに請求される場合があります。

契約時に、返却時刻が厳守なのか、多少の遅れであれば調整が利くのかを確認しておきましょう。

また、貸出場所と返却場所が異なるケースもあります。目的地に到着した時点で、返却場所までの経路とおおよその所要時間を地図アプリで把握しておくと、当日慌てずに済みます。

5.ガソリン満タンでの返却が必要ならルールを守る

レンタルしたキャンピングカーは、燃料を満タンにして返却するのが原則です。

給油は、返却場所にできるだけ近いガソリンスタンドで行いましょう。走行距離が伸びるほど、満タンの状態からずれてしまうためです。

会社によっては給油するスタンドが指定されていたり、返却時にレシートの提出を求められたりする場合もあります。

店舗から最寄りのスタンドまでの距離もあわせて確認しておくと、当日の行程に無理が生じません。

返却の手順まで把握したうえで出発すれば、最後まで安心して旅を楽しめます。

愛知のキャンピングカーレンタルおすすめ13選

ここからは、愛知県内でキャンピングカーを借りられる13社をご紹介します。

所在地や取り扱う車種、貸出の条件はそれぞれ異なります。どの会社を選ぶべきか迷われている方は、ぜひ比較の材料としてお役立てください。

1.レンタルキャンピングカー アルキバ

公式サイト：https://www.alchiba.jp/

レンタルキャンピングカー アルキバは「人生は旅、限りある時間を大切な人と共に過ごそう」を掲げる名古屋市中川区のレンタル会社です。

取り扱うのは、家族7人まで利用できるキャブコンです。

全車両にETC・カーナビ・バックビューモニターを備えており、キャブコンの運転が初めての方でも操作に戸惑いにくい仕様となっています。

ご家族での初めてのキャンピングカー旅行を検討されている方に適した一台です。

レンタルキャンピングカー アルキバの公式サイトはこちら

2.ジャーニーキャンピングカーレンタル

公式サイト：https://journey.jp.net/

ジャーニーキャンピングカーレンタルは「さあ、自由な旅に出かけよう」を掲げる名古屋市緑区のレンタル会社です。

収納力に優れたキャブコンを扱っており、サーフボードをはじめとする大きなレジャー用品も積み込めます。ペットの同乗にも対応しています。

車内には家庭用エアコンやカーナビ、19インチのテレビを完備。常設のサブバッテリーにより、停車中も電力を気にせず過ごせます。

ペットを含めた家族全員で出かけたい方に向いています。

ジャーニーキャンピングカーレンタルの公式サイトはこちら

3.名古屋守山C.R.C.

公式サイト：https://japan-crc.com/nagoyamoriyama/

名古屋守山C.R.C.は、全国に拠点を展開するJAPAN C.R.C.の名古屋守山営業所です。

守山区下志段味に位置し、春日井市や小牧市方面からもアクセスしやすい立地にあります。

貸渡時間が朝から夜まで確保されているため、早朝の出発や夜間の返却にも対応できます。

JR神領駅南口への配車に加え、営業所から一定の範囲内であれば希望の場所まで車両を届けてもらえます。公共交通機関で来店される方にも利用しやすい体制です。

利用日数に応じた長期割引も設けられており、連泊するほど1日あたりの負担を抑えられます。

名古屋守山C.R.C.の公式サイトはこちら

4.Wonder（ワンダー）

公式サイト：http://wonderrentacar.jp/

Wonder（ワンダー）は「クルマと一緒にもっとキャンプを楽しもう」を掲げる名古屋市千種区のレンタル会社です。

マツダのボンゴトラックをベースとしたキャブコンを扱っています。

全車両にETC・カーナビ・FFヒーターを常設し、冬期にはスタッドレスタイヤへ履き替えたうえで貸し出しています。

降雪地域へ足を延ばす予定がある方にとって、心強い装備が整った一社といえます。

Wonder（ワンダー）の公式サイトはこちら

5.クローバーキャンピングカーレンタル/小牧店/岡崎店

公式サイト：https://clover-rental.com/

クローバーキャンピングカーレンタルは、小牧市と岡崎市に店舗を構えるレンタル会社です。

小牧店では複数のキャブコンとバンコンを取り揃えており、車種の選択肢は県内でも豊富な部類に入ります。岡崎店ではキャブコンを扱っています。

いずれの店舗にも、お子さまの誕生月や結婚記念日にあたる期間の利用料金が割り引かれるプランが用意されています。

記念日にあわせて旅程を組むのであれば、費用を抑えたうえで特別な時間を過ごせます。

クローバーキャンピングカーレンタルの公式サイトはこちら

6.キャンピングカーレンタルWINGS

公式サイト：https://www.camping-car-rental-wings.com/

キャンピングカーレンタルWINGSは「ちっちゃい車で、でっかく遊ぼう」を掲げる小牧市のレンタル会社です。

ミニバンサイズのキャブコンと軽キャンパーを扱っており、いずれも取り回しのよさを重視した車種構成となっています。

軽キャンパーはウッド調の内装でまとめられ、自然のなかでも景色になじむ落ち着いた空間です。キャブコンにはFFヒーターやカーナビに加え、日除けとして使えるサイドオーニングも備わっています。

今回ご紹介する13社のなかでも料金設定が控えめで、大きな車両の運転に不安が残る方でも一歩を踏み出しやすい一社です。

キャンピングカーレンタルWINGSの公式サイトはこちら

7.ハンズデザインモーターホームレンタル

公式サイト：https://rent-motorhome.jp/

ハンズデザインモーターホームレンタルは、「気ままな旅」を掲げる小牧市のレンタル会社です。

取り扱うのは、4名まで就寝できるキャブコンです。

カーナビやテレビ、エアコン、100V電源に加え、キッチンも備わっています。

就寝スペースが段差のないフラットな構造になっており、連泊でも身体への負担を抑えられます。

行き先を決め込まず、その日の気分で旅を組み立てたい方に向いています。

ハンズデザインモーターホームレンタルの公式サイトはこちら

8.ボヤージュレンタカー

公式サイト：https://voyage-rentacar.jp/

ボヤージュレンタカーは、ボルボ車を主に扱う自動車販売会社が運営する岡崎市のレンタル会社です。

高さ制限や横風が気になる方でも扱いやすいよう、バンコンの4WDを中心に車種を揃えているのが特徴です。

販売会社ならではの整備体制が敷かれており、夏冬でタイヤの状態を確認したうえで貸し出しています。

中部国際空港セントレアをはじめ、名古屋駅や豊橋駅、岡崎市内の各駅まで配車に対応している点も見逃せません。県外から鉄道や航空機で訪れる方でも、駅や空港からそのまま旅を始められます。

ペットの同乗やチャイルドシートの貸出にも対応しているため、小さなお子さまや愛犬を伴う旅にも使いやすい一社です。

ボヤージュレンタカーの公式サイトはこちら

9.Lei（レイ）キャンピングカーレンタル

公式サイト：https://www.lei-camper.com/

Lei（レイ）キャンピングカーレンタルは、瀬戸市に店舗を構えるレンタル会社です。

ペットの同乗に対応した車両のほか、5〜6名が就寝できるキャブコンを取り揃えています。

FFヒーターや冷蔵庫、エアコン、電子レンジ（外部電源使用）など、暮らしに近い設備が一通り整っている点が強みです。

愛犬と一緒に出かけたい方はもちろん、車内での生活の質を重視される方にも応えられる装備水準といえます。

Lei（レイ）キャンピングカーレンタルの公式サイトはこちら

10.レクビィ ステーション

公式サイト：https://recvee-rentacar.com/

レクビィ ステーションは「理想のキャンピングカーライフは自由にレンタルする時代」を掲げる瀬戸市のレンタル会社です。

ハイエースをベースとしたバンコンと、小回りの利くキャブコンを扱っています。

バンコンは車中泊を主眼に置いた簡潔な内装で、荷物の積み下ろしがしやすい構成です。キャブコンには水道設備やFFヒーター、防虫ネットなど、屋外での滞在を想定した装備が整っています。

いずれの車両も、加熱式たばこを含めて完全禁煙で運用されています。

においに敏感な方や、小さなお子さまを乗せる予定がある方でも安心して利用できます。

レクビィ ステーションの公式サイトはこちら

11.SORA-BASE

公式サイト：https://sora-base.com/rental/

SORA-BASEは、名古屋駅から車でも徒歩でもアクセスできる中村区のレンタル会社です。

取り扱うのは、大人4名がゆったりと就寝できるキャブコンです。

FFヒーターや電子レンジといった設備を備えており、季節を問わず快適に過ごせます。

テーブルや椅子、焚火台などのキャンプ用品を無料で借りられるため、食材と飲み物さえ用意すれば出発できる点も魅力です。

名古屋駅への送迎オプションが用意されており、鉄道で訪れる方にも利用しやすい体制が整っています。数日の旅行はもちろん、1週間から1か月におよぶ長期のレンタルにも対応しています。

同社が運営する南知多のグランピング施設「SORA BASE」と組み合わせれば、車中泊と宿泊の両方を一度の旅で楽しめます。

SORA-BASEの公式サイトはこちら

12.アクアレンタカー

公式サイト：https://cs-aqua.jp/

アクアレンタカーは、大府市に店舗を構えるレンタル会社です。

取り扱う4種類のキャブコンはいずれもオートマチック車で、普段マニュアル車に乗らない方でも運転できます。

特筆すべきは、全車両に車内トイレを備えている点です。今回ご紹介する13社のなかでも、これを標準としている会社は多くありません。

夜間にトイレを探して移動する必要がなくなるため、小さなお子さまや高齢のご家族を伴う旅で頼りになる一社です。

アクアレンタカーの公式サイトはこちら

13.キャンピングカーショップ NikCar（ニッカ―）

公式サイト：https://rental-nikcar.jp/shop/aichi/

キャンピングカーショップ NikCar（ニッカー）は、住宅リフォームを手がけるニッカホームが運営する長久手市のレンタル会社です。

4種類のバンコンと、4名まで就寝できるキャブコンを取り揃えています。

車中泊に絞った簡潔な内装の車両から、冷蔵庫などの設備を備えた車両まで幅があり、旅のスタイルに応じて選べます。

住宅の内装を手がけてきた経験が車内空間づくりにも生かされており、バンコンを複数比べたうえで決めたい方に向いています。

キャンピングカーショップ NikCar（ニッカ―）の公式サイトはこちら

愛知県内のおすすめキャンプ場3選

愛知県内には、高原や森林、海辺など、さまざまなロケーションでアウトドアを楽しめるキャンプ場があります。

県外まで足を延ばさなくても、キャンピングカーで自然を満喫できるスポットが豊富です。

ここでは、キャンピングカーでの利用にもおすすめの3か所をご紹介します。

1.つぐ高原グリーンパーク｜愛知県北設楽郡設楽町

つぐ高原グリーンパークは、愛知県北設楽郡設楽町にある、道の駅を併設したオートキャンプ場です。

川遊びや釣り堀、魚のつかみ取りなど、自然を生かしたアクティビティを楽しめます。

奥三河の高原に位置し、夜には満天の星を眺められるのも魅力です。

オートキャンプサイトのほか、バンガローやデイキャンプ場なども用意されており、目的に合わせて利用できます。

自然を満喫したあとは、併設の道の駅で食事や買い物も楽しめます。車を何度も移動させずに過ごせるのは、大きな車両で訪れる際にも便利です。

名古屋市などの都市部からもアクセスしやすく、愛知県内で高原キャンプを楽しみたい方に適しています。

2.とよねランドオートキャンプ村｜愛知県北設楽郡豊根村

とよねランドオートキャンプ村は、愛知県北設楽郡豊根村にあるオートキャンプ場です。

茶臼山高原のふもとに位置し、川沿いや林間など自然に囲まれたサイトでキャンプを楽しめます。

オートキャンプサイトは全サイトにAC電源が備わっており、車をサイト内に乗り入れられます。

川沿いのサイトや広々とした林間サイトなど複数のタイプがあり、人数やキャンプスタイルに合わせて選べるのも特徴です。

管理棟には売店や炊事場、お風呂、トイレ、ランドリーなどがまとまっており、滞在中も便利に利用できます。

夏には川や自然に触れながら過ごせるため、家族でアウトドアを楽しみたい方にもおすすめです。

3.Sea＆Sun 恋路ヶ浜キャンプ場｜愛知県田原市

Sea＆Sun 恋路ヶ浜キャンプ場は、愛知県田原市の渥美半島にあるオートキャンプ場です。

恋路ヶ浜の海を望むロケーションが魅力で、海辺ならではの開放的なキャンプを楽しめます。

場内には電源つきのオートキャンプサイトも用意されています。

周辺ではサーフィンや釣りなどのアウトドアを楽しめるほか、伊良湖岬灯台や幸せの鐘などの観光スポットにもアクセスしやすい立地です。

豊川ICからは国道259号線を利用して約90分。キャンプとあわせて渥美半島をドライブしたり、周辺観光を楽しんだりしたい方にも向いています。

山や高原とはひと味違う、海辺のキャンプを楽しみたい方におすすめです。

まとめ

愛知は本州のほぼ中央に位置し、岐阜の山あいにも三重や静岡の海辺にも2〜3時間で到着できます。

日帰り圏内に性格の異なるキャンプ場が揃っているため、初めてキャンピングカーを運転する方でも、無理のない距離から旅を組み立てられます。

宿を取らずに済み、行き先も日程も自分たちで決められる。これがキャンピングカーレンタルの何よりの魅力です。

車種の選び方と注意点さえ押さえておけば、初めての一台選びで大きく外すことはありません。本記事の一覧表を手がかりに、ご自身の旅に合う一社を見つけてください。