奈良のキャンピングカーレンタル業者おすすめ5選！選び方や注意点も紹介

男性

奈良でキャンピングカーを借りて旅行してみたいけれど、どの業者を選べばいいのだろう？

女性

料金や車種の違いがよく分からなくて不安…

奈良は観光地が広く点在しており、キャンピングカーなら移動や宿泊を自由に組み立てながら、効率よく巡れます。

吉野や飛鳥の自然を感じながら車中泊を楽しめるのも魅力です。

そこでこの記事では、奈良でキャンピングカーを借りる理由から、失敗しない業者の選び方や費用相場、注意点までをわかりやすく解説します。

さらに2泊3日のモデルプランも紹介するので、奈良旅行を検討している人は参考にしてみてください。

自分に合ったキャンピングカーと業者を見つけて、スムーズに予約・出発の準備を整えましょう。

あべ

監修：阿部 晋也（あべ しんや）

1971年北海道生まれ、旅行・サウナ・温泉・サーフィン・スノーボード・釣り・キャンプなど北海道のアウトドアを楽しむ。自らもキャンピングカーで日本縦断やアメリカ、オーストラリア、ニュージーランドなどを巡り、北海道ローカルが楽しむ本物の北海道の素晴らしさを世界に発信。海外同様のキャンピングカー旅文化を広げるために、現在は北海道ニュージーランド化計画を推進中

↔左右にスクロールできます

地域にかかわらず全国のおすすめキャンピングカーレンタル業者を選びたい方は、以下の記事も参考になりますので、ぜひチェックしてみてください。

奈良旅行でのキャンピングカーの選び方

大人数でワイワイ楽しむのか、カップルでのんびり過ごすのか、ひとり旅で身軽に動きたいのかによって、最適な車種は変わります。

ここでは、代表的な3タイプのキャンピングカーを紹介します。

奈良での旅を快適にするためには、自分の旅スタイルに合ったキャンピングカーを選ぶことが大切です。

大人数でも広々使える「キャブコン」

キャブコンは、トラックやバンをベースに居住スペースを拡張した本格的なキャンピングカーです。

車内にはベッドやキッチン、冷蔵庫などが揃っており、大人数やファミリーでの旅行に最適です。

室内空間が広いため、長時間の移動や雨の日でもゆったり過ごせるのが大きな魅力。

その一方で車体が大きく、狭い場所を走るときは取り回しに注意が必要です。

しかし、奈良公園や吉野方面など、大型駐車場がある観光地なら問題なく利用できるでしょう。

「子どもも一緒に快適に過ごしたい」「グループで車中泊したい」という方にはキャブコンのレンタルを検討してみてください。

キャブコンについて詳しく知りたい人は、下記の記事を参考にしてみてください。

街中も観光地も走りやすい「バンコン」

バンコンは、ハイエースなどのワンボックスカーをベースにしたキャンピングカーです。

見た目は一般車に近いため、街中や観光地でも運転しやすいのが特長です。

奈良市内や明日香村など、細い道や駐車スペースが限られるエリアでも安心して運転できます。

設備はキャブコンよりシンプルですが、ベッドスペースや収納は十分確保されています。

キャブコンに比べるとスペースが狭くなるため、大人数での旅行よりも、夫婦やカップル旅行にぴったりです。

「快適さと運転のしやすさを両立したい」という方におすすめです。

バンコンのレンタルを検討している人は、下記の記事も参考になりますよ。

気ままなひとり旅にぴったりな「軽キャンパー」

軽自動車をベースにした軽キャンパーは、コンパクトで扱いやすく、燃費も良いのが魅力です。

狭い道や観光地の駐車場でも気軽に利用できるため、大きい車は運転が不安という人におすすめです。

装備はシンプルですが、寝泊まりには十分で、ひとり旅や少人数での利用に適しています。

必要に応じてアウトドア用品を組み合わせれば、快適に過ごせるでしょう。

「自由気ままに旅したい」「コストを抑えて車中泊を楽しみたい」という方は、軽キャンパーの利用を検討してみてください。

一人や少人数でキャンピングカー旅行を検討している人は、下記の記事で軽キャンパーの魅力をチェックしてみてください。

奈良でキャンピングカーをレンタルするときの5つの注意点

初めてキャンピングカーを借りるときは、車の大きさや料金だけでなく、レンタル時のルールや設備にも気をつけたいポイントがあります。

ここでは、失敗を防ぐために確認しておきたい5つの注意点を解説します。

1.旅の拠点をどこにするか計画を立てよう

キャンピングカーの旅では「どこで返却するか」を事前に決めておくことが大切です。

普通車より大きな車体は小回りが利きにくく、観光後に郊外の店舗へ返却する場合などは想定以上に時間がかかることもあります。

返却時間に遅れてしまうと延滞料金が発生し、旅の終わりに慌てる原因になりかねません。

安心して旅を楽しむためには、契約時に返却場所と時間を確認しておきましょう。

特に奈良観光は山間部や歴史的観光地が多く、道路状況によって移動に時間がかかることもあります。

拠点が観光地の近くにある業者を選ぶと負担が少なく、旅程も立てやすくなります。

出発地と返却地が異なる「ワンウェイ返却」に対応している場合はより便利です。

あらかじめ計画を立てておけば、最後までスムーズに旅を終えられるでしょう。

2.利用料金はシーズンごとの変動をチェック

キャンピングカーのレンタル料金は、平日・休日の区分だけでなくシーズンによって大きく変動します。

特に奈良は桜や紅葉など季節の魅力が多く、春や秋の観光シーズンは繁忙期料金となることが一般的です。

通常より数千円高く設定されている場合もあり、連休やハイシーズンは早めに予約しないと希望の車種が借りられないこともあります。

そのため、旅行計画を立てる際には「どの時期が高いのか」を確認し、価格を比較しておくと安心です。

あわせて、業者によっては早期割引や長期割引が用意されている場合もあるため、日程が決まったら早めに予約するのがおすすめです。

無駄な出費を防ぎ、旅の予算をコントロールするためにも、利用時期ごとの料金変動を把握しておきましょう。

3.ペット同伴OKか事前に確認して安心の旅を

ペットと一緒に奈良旅行を楽しみたい方は、「ペット同乗可」の業者を選ぶ必要があります。

しかし「ペット可」と表示されていても、実際には犬のみ可だったり、ケージに入れることが必須だったりと、細かいルールが設定されている場合があるため、契約前に条件を確認することが大切です。

また、清掃料金や追加費用がかかるケースも多いため、予約前に確認しましょう。

ルールを理解しないまま借りてしまうと、返却時に高額請求やトラブルに発展する恐れがあります。

ペットは家族同然ですから、車内で快適に過ごせるように、シートカバーや専用マットを用意すると安心です。

奈良の自然や観光スポットを愛犬・愛猫とともに満喫するには、業者の規約をよく確認し、必要なら事前に問い合わせをしておきましょう。

下記の記事では、万が一に役立つ保険について紹介しています。

4.保険や補償内容をしっかり理解しておく

万が一の事故やトラブルに備えて、契約前に保険と補償の内容を確認しておきましょう。

対人・対物補償が無制限かどうか、車両保険が付いているか、免責補償制度（CDW）を利用できるかなどは重要な確認項目です。

奈良は山間部や細い道も多く、慣れない大型車両では小さな擦り傷や接触が発生しやすい傾向にあります。

万が一事故を起こしたとき、補償が不十分だと高額な修理費を自己負担する可能性があります。

安心して旅を楽しむためには、事故や故障時にどこまで補償されるかを理解しておくことが欠かせません。

契約書を読むだけでなく、わからない点はスタッフに質問して確認しておくと安心です。

事前に補償内容を把握していれば、不測の事態にも冷静に対応でき、旅の楽しさを損なうことなく過ごせるでしょう。

5.返却時間と場所をあらかじめ決めてスムーズに返却

レンタルキャンピングカーは返却時間が厳格に定められていることが多く、遅れると延滞料金が発生する場合があります。

そのため旅行計画を立てる際は、観光や食事の時間を逆算し、余裕を持ったスケジュールを組んでおくことが大切です。

また、業者によっては出発地と返却地が異なる「ワンウェイ返却」に対応しています。

ワンウェイ返却は、旅行ルートに合わせて返却場所を選べるので、出発地点以外で返却したい場合に便利です。

さらに、返却時にはガソリン満タン規定や車内清掃ルールを守る必要があります。

奈良観光の締めくくりを気持ちよく終えるためにも、返却に関する条件を事前に確認し、無駄のない旅程を組むようにしましょう。

奈良でのキャンピングカー旅行にかかる費用相場

奈良でキャンピングカーをレンタルして旅を楽しむには、レンタル料金だけでなく、宿泊費を含めた総合的な予算を考えなくてはいけません。

ここからは、奈良でのキャンピングカー旅行にかかる主な費用相場を解説します。

車種やシーズンによって相場が大きく異なるので、事前に目安となる金額をチェックしておきましょう。

キャンピングカーのレンタル費用相場

奈良でキャンピングカーをレンタルする場合、料金は車種やシーズンによって幅があります。

今回紹介した店舗では、もっとも安い車両は軽キャンパーの8,800円～で、キャブコンや設備の充実したモデルでは17,000円～30,250円前後が目安となります。

平日であれば1日あたり14,000円～22,000円程度が中心価格帯で、休日や観光シーズンには18,000円～28,000円程度まで上がることが一般的です。

ゴールデンウィークや夏休み、年末年始といったハイシーズンには、さらに料金が上乗せされ、25,000円～35,000円前後が相場です。

また、多くの業者では長期利用割引や平日割引が用意されており、2泊3日以上のレンタルなら1日あたりの費用を抑えることも可能です。

少人数向けの軽キャンからファミリー向けの大型モデルまで、用途や人数に合わせて選ぶことで、コストパフォーマンスの良い旅が実現できるでしょう。

宿泊費の相場

奈良旅行でのキャンピングカー旅における宿泊費は、利用する施設のタイプによって大きく変わります。

オートキャンプ場の場合、設備が整った区画サイトであれば、1泊あたり約5,000〜10,000円が目安です。

施設内容（電源・水道・シャワーなど）によって上下します。

RVパークは、1台1泊あたり2,000〜3,000円程度が標準的な相場です。

設備の簡素な施設では1,000〜2,000円台のところもあります。

電源利用やゴミ処理が別料金となる施設も多いので注意が必要です。

湯YOUパークは、主に温泉施設併設型で、温泉を楽しめることが魅力。

駐車＋車中泊の利用料は1,000〜2,000円程度が一般的で、別途入浴料がかかるケースも少なくありません。

これらの料金はあくまで目安であり、繁忙期や特別施設（電源・温水設備付きなど）はさらに高くなる可能性があります。

予約時に料金体系（サイト料・設備利用料・追加オプション）を確認しておきましょう。

奈良のキャンピングカーレンタル業者5選

ここからは、奈良でおすすめのキャンピングカーレンタル業者を紹介します。

自分の旅のスタイルに合ったキャンピングカーレンタル業者を探してみてください。

1.Camping Station Icika

公式サイト：https://www.ichi-k.com/Rv-businessPage

Camping Station Icika（キャンピング ステイション イチカ）は、奈良県田原本町にあるキャンピングカーのレンタル店です。

近鉄線の田原本町駅から歩ける距離で、京奈和自動車道の橿原北ICからも近く、奈良県の中心部から出発できます。

ヨーロッパから直輸入したフィアット・デュカトベースのキャブコン「A 60 SP」を、普通免許で借りられます。

乗車5名・就寝5名で、常設ベッドのためベッドの展開は不要です。全長は6m未満に収まり、取り回しもしやすい大きさです。

キッチンやシャワー、冷暖房を備え、カセットトイレも付いています。

条件を満たせばペットも同乗でき、焚き火台やBBQコンロ、テーブル、チェアなどのキャンプ用品は有料で借りられます。

営業時間は9:00〜19:00で、時間外の引渡しは有料オプションで対応しています。

予約は、キャンピングカージャパンの公式サイトから受け付けています。

Camping Station Icikaの公式サイトはこちら

2.OSKレンタカー

公式サイト：https://osk-kuruma.com/

奈良で自由な旅を叶えるなら、OSKレンタカーのキャンピングカーがおすすめです。

移動中も自分だけのプライベート空間として使えるから、観光地を巡る合間の休憩や車中泊も快適そのもの。

ペット同伴OKなので、大切な家族と一緒の旅も可能です。

アウトドア初心者でも安心して使える装備が整っており、気軽に非日常を楽しめます。

いつもの旅行とはひと味違う、あなただけの旅をOSKレンタカーから始めてみませんか。

OSKレンタカーの公式サイトはこちら

3.クローバーキャンピングカーレンタル奈良香芝店

公式サイト：https://kashiba.clover-rental.com/

快適性と機能性を両立した旅を楽しむなら、クローバーキャンピングカーレンタル奈良香芝店がおすすめです。

広々としたリアベッドやバンクベッドなど、大人6名がゆったり就寝できる設計で、FFヒーターや冷蔵庫、電子レンジも完備しています。

4WD仕様＆ディーゼルターボで雪道も運転でき、冷暖房も使えるから季節を問わず快適です。

テレビや換気扇もあるため、まるで移動するマイルームのように使えます。

香芝市から始まる、快適なキャンピングカー旅をぜひ体験してみてください。

クローバーキャンピングカーレンタル奈良香芝店の公式サイトはこちら

4.ロードクルーズ 奈良大和高田スポット

公式サイト：https://roadcruise.jp/

快適性と利便性を両立した旅を楽しむなら、ロードクルーズ奈良大和高田スポットのキャンピングカーレンタルがおすすめです。

コルドバンクスやibisクルーズなど、乗車定員7名・就寝6名の本格キャブコンには、トイレや冷蔵庫、電子レンジ、家庭用エアコンを完備。

まるで移動するマイルームのような快適空間を提供します。

さらに、ペット同乗も追加料金なしで利用可能。

高田市駅から徒歩圏内、24時間出発・返却対応しているのも魅力です。

大人数でも安心の装備と自由な行動範囲で、奈良の旅を思いきり楽しめるでしょう。

5.新日本レンタリース

公式サイト：https://www.shinnihon-rental.com/

快適装備と車種の豊富さで選ぶなら、新日本レンタリースのキャンピングカーレンタルがぴったりです。

奈良市内の好立地から出発でき、キャブコン「クレソンジャーニー」やバスコン「リエッセ2」など、旅のスタイルに合わせて選べる多彩なラインナップが魅力。

家庭用エアコンや電子レンジ、冷蔵庫、テレビ、FFヒーターまで揃った本格装備で、どんな季節でも快適に過ごせます。

宿泊施設に縛られず、奈良の自然や歴史的名所を自由に巡る旅が実現できるでしょう。

家族旅行はもちろん、大人数でのアウトドアにも最適です。

自分らしいペースで、奈良の魅力を余すことなく楽しめるキャンピングカーの旅を実現したい人は、新日本レンタリースをチェックしてみてください。

レンタルキャンピングカーで奈良を巡る！2泊3日のモデルプラン

奈良の魅力を存分に味わうなら、キャンピングカーで自由気ままに巡る旅がおすすめです。

ここでは、観光・食事・車中泊スポットを組み合わせた2泊3日のモデルプランを紹介します。

施設の営業時間や料金は、2026年10月時点の公式情報をもとにしています。

季節によって交通規制や特別拝観が行われる場所があるため、出発前に最新の情報を確認しておきましょう。

奈良旅行のプランを考えるときの参考にしてみてください。

【1日目】奈良市内と世界遺産めぐり

step
109:00ごろ

旅の初日は、キャンピングカーを借りて奈良市内へ出発します。

最初の目的地は、世界遺産の「東大寺」です。

大仏殿の拝観時間は4〜10月が7:30〜17:30（11〜3月は8:00〜17:00）で、拝観料は大人800円です。

境内に専用駐車場はないため、近隣の駐車場を利用します。

奈良公園周辺の県営駐車場は、普通自動車と観光バスなどの区分で料金が決まっていて、キャンピングカーの区分は公式に記載がありません。

事前に問い合わせておくと安心です。

参拝後は、奈良公園で鹿とのふれあいを楽しみましょう。

鹿せんべいは一束10枚で200円です。

鹿に与えてよいのは鹿せんべいだけで、10月は雄鹿が発情期で気性が荒くなるため、近づきすぎないようにします。

step
212:00ごろ

昼食は、町屋の面影が残る「ならまち」がおすすめです。

サバなどを塩で締めて柿の葉で包んだ「柿の葉寿司」や、酒かすで野菜を漬けた「奈良漬」を味わえます。

午後は、「平城宮跡」へ向かいます。

第一次大極殿は9:00〜16:30（入場は16:00まで）で、月曜（祝日の場合は翌平日）が休館です。

step
316:00ごろ

宿泊は、東大寺の裏手にある「RVパーク 古都さくらの庭 奈良東大寺裏」がおすすめです。

1泊3,500円〜で、電源と水道、24時間使えるトイレがあり、ペットも同伴できます。

平城宮跡のそばなら、「RVパークライト 平城京朱雀門ひろば」（1泊4,400円〜）も選べます。

こちらは施設内に入浴施設があります。

【2日目】吉野・歴史ロマンを感じる一日

step
109:00ごろ

2日目は、古くから修験道の聖地として知られる「吉野山」へ向かいます。

金峯山寺の蔵王堂は8:30〜16:00の拝観で、通常の拝観料は大人800円です。

2026年は10月24日〜11月30日に秘仏ご本尊の特別ご開帳があり、特別拝観料は大人1,600円になります。

同じ期間は、吉野山で紅葉期の交通規制も行われ、観光駐車場（マイカー1,000円）より先は車両が進入できません。

最新の情報は、吉野町の観光ページで確認しましょう。

step
212:00ごろ

昼食は、吉野ならではの「柿の葉寿司」や、吉野本葛を使った料理がおすすめです。

午後は、天川村の「みたらい渓谷」へ向かいます。

遊歩道が川沿いに整備され、吊り橋の上から滝を見下ろせます。

渓谷内に散策者用の駐車場はなく、周辺の駐車場は乗用車20台程度で、国道309号は車1台が通れる程度の道幅です。

キャンピングカーで向かう場合は、通行できるか事前に確認しておきましょう。

step
316:00ごろ

夕方は、十津川村の温泉で日帰り入浴を楽しみます。

庵の湯は大人600円（8:30〜20:00、火曜定休）で、村の温泉はすべて源泉かけ流しです。

十津川村内にはRVパークの掲載がないため、入浴のあとは御所市の「RVパークライト かもきみの湯」へ移動して宿泊します。

1泊3,850円〜で、施設内に入浴施設があり、電源も使えます。

【3日目】明日香村で古代史めぐり

step
109:00ごろ

最終日は、飛鳥時代の歴史を残す「明日香村」へ向かいます。

「石舞台古墳」は9:00〜17:00で、入場料は一般500円です。

有料駐車場は普通車500円、大型車3,000円で、キャンピングカーの区分は公式に記載がありません。

続いて「飛鳥寺」を訪れます。

拝観時間は10〜3月が9:00〜17:00で、拝観料は一般500円です。

step
212:00ごろ

昼食は、飛鳥駅周辺でとります。

食後は、レンタサイクルで遺跡をめぐるのがおすすめです。

飛鳥駅から歩いてすぐの「レンタサイクルひまわり」は、9:00〜17:00で、自転車が900円、電動自転車が1,400円です。

step
316:00ごろ

夕方は、飛鳥駅前の道の駅「飛鳥」で、お土産を選びます。

直売所は9:00〜17:00のため、早めに立ち寄りましょう。

その後は、借りた店舗へ向かい、キャンピングカーを返却して旅を締めくくります。

返却時間は店舗によって異なるため、予約の時点で確認しておくと安心です。

まとめ

奈良でキャンピングカーをレンタルすれば、ホテルや旅館に縛られず、自分たちのペースで観光や食事、宿泊を楽しめます。

広々とした車内空間はファミリー旅行にぴったりで、カップルや友人同士でも非日常感あふれる時間を過ごせるのが魅力です。

今回紹介した2泊3日のモデルプランでは、奈良市内の世界遺産や吉野の自然、十津川村の温泉、明日香村の古代史といった見どころを効率よく巡ることが可能です。

キャンピングカーなら宿泊費を抑えつつ、星空の下での車中泊や温泉帰りのゆったり時間も満喫できます。

レンタル料金や注意点を事前に確認しておけば、初心者でも安心。

奈良の魅力を余すことなく楽しめるキャンピングカーの旅を、ぜひ次の休日に計画してみてください。