静岡のレンタルキャンピングカー業者6選！富士山から浜名湖まで快適ドライブを満喫

キャンピングカーでの静岡旅行では、富士山の雄大な景色を皮切りに、浜名湖での美しい夕日までを自由にドライブしながら楽しめます。

この記事では、静岡でのレンタルキャンピングカーの選び方から、失敗しないための注意点、そして気になる費用相場まで、詳しく紹介します。

また、静岡のキャンピングカーのレンタルにかかる費用相場や、2泊3日の旅行プランも紹介します。

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静岡だけでなく、全国のおすすめキャンピングカーレンタル業者を探したい方は、以下の記事をぜひチェックしてみてください。

静岡のレンタルキャンピングカーの選び方

レンタルキャンピングカーでの旅行は、自由度と快適さを同時に楽しめる特別な体験です。

静岡を満喫するために、目的や同行者に応じた最適なキャンピングカーを選ぶポイントを紹介します。

1つずつ、順番に説明します。

ホテル感覚で快適に過ごしたいなら「キャブコン」

キャンピングカーをホテルのように利用したいなら、キャブコンがおすすめです。

キャブオーバータイプのベース車両に居住空間を架装したキャブコンは、車内空間の広さが魅力。

ゆったりとくつろげるため、車中泊でも窮屈さを感じにくいでしょう。

長期旅行でも快適に過ごせるため、家族や友人との大人数旅行にも最適です。

4〜5名が寝られる広さを持つモデルも多数あります。

広々とした空間には、就寝スペースだけでなく、キッチンやダイニングテーブル、トイレやシャワーなどの設備が充実しているタイプもあり、まるで自宅にいるかのような快適さを味わえます。

ただし、レンタルキャンピングカーの中には、エンジン停止時にエアコンが使えないタイプもあるので注意が必要です。

特に夏の旅行では、エアコンの有無は重要なポイントとなるでしょう。事前に確認しておくことをおすすめします。

「キャブコン」についてもっと詳しく知りたい人は下記の記事をご覧ください。

 

キャンプを存分に楽しむなら「バンコン」

バンコンは、ハイエースやキャラバンといったワンボックス車やバンタイプから改造されたキャンピングカーです。

キャンプを思う存分楽しみたいアクティブな旅には、「バンコン」がぴったりです。

ハイエースやキャラバンなどのワンボックス車をベースに改造したバンコンは、キャンピングカーの中でも特に人気があります。

バンコンの魅力は、なんといってもその機動力の高さ。

普段使い慣れた乗用車感覚で運転できるため、狭い道でも安心です。

また、車種やレイアウトも豊富なので、予算や好みに合わせて選ぶことができます。

一方、キャブコンと比較すると居住空間は狭くなるため、長期間の宿泊には向かない場合があります。

また、外気温の影響を受けやすい点にも注意が必要です。特に夏の暑さ対策はしっかり行いましょう。

「バンコン」については、下記の記事で詳しく解説しています。ぜひ参考にしてください。

 

2人でゆっくり静岡を巡るなら「軽キャンパー」

夫婦やカップルなど、少人数で静岡の絶景を巡る旅なら「軽キャンパー」がおすすめです。

軽トラックをベースにしたコンパクトな車体は、小回りが利き、狭い道でもスムーズに運転できます。

「大型キャンピングカーの運転に自信がない…」という方でも安心です。

軽キャンパーは、レンタル料金が比較的安いことも大きなメリットです。

また、駐車場の心配も少なく、車中泊スポットも見つけやすいでしょう。

ただし、車内空間はキャブコンやバンコンに比べて狭く、就寝定員が限られています。

スピードやパワーも控えめなため、長距離移動が多い場合は、余裕を持った計画を立てるようにしましょう。

「軽キャンパー」について詳しく知りたい方は、下記の記事を参考にしてください。

 

静岡でキャンピングカーをレンタルするときの5つの注意点

静岡はその美しい自然環境と豊富な観光スポットから、キャンピングカーでの旅行先として人気があります。

しかし、非日常の体験を満喫するためには、事前に注意すべき点がいくつかあります。

ここでは、静岡でキャンピングカーをレンタルする際に注意したい5つのポイントを解説します。

順番に、解説していきます。

1.自動車保険に加入する

キャンピングカーでの旅行中に思わぬトラブルに巻き込まれた場合を考えると、保険加入は欠かせません。

キャンピングカーは車体が大きく、運転に慣れが必要なため、普段乗用車を運転している方でも事故のリスクはゼロではありません。

料金に保険料が含まれている場合もありますが、補償内容や自己負担額はプランによって異なるため、事前にしっかり確認することが大切です。

特に、「対人補償」と「対物補償」は補償額が無制限のプランを選ぶことをおすすめします。

自己負担額の有無も念入りにチェックし、万が一事故が発生した場合は、負傷者の救護、警察への連絡を行い、その後速やかにレンタル会社にも連絡してください。

 

2.ペット可の要件を確認する

「愛犬と一緒に旅を楽しみたい！」 キャンピングカーなら、そんな願いも叶えることができます。

しかし、ペット同伴を希望する場合は、事前にレンタル会社へ確認が必要です。

キャンピングカーのレンタルは「ペット可」となっている場合でも、「車内ではケージに入れる」「犬種限定」など、さまざまな条件が付いていることがほとんどです。

ペットの毛や臭いなどが原因で、返却時に追加料金が発生するケースもあるため、詳細をしっかり確認してペットとの旅を楽しみましょう。

 

3.返却時間に気をつける

キャンピングカーの返却時間と場所は、事前にしっかりと確認しておきましょう。

指定された時間を過ぎると、追加料金が発生する場合があるため、スケジュールに余裕を持つことをおすすめします。

特に長距離移動中は、予期せぬ渋滞やガソリンスタンドの混雑なども起こる可能性があるため早めの行動を心がけたいものです。

また、旅行中は時間の感覚が曖昧になりやすいため、特に2泊以上の旅行の場合は、スマホのリマインダー機能などを活用し、返却時間を忘れないように工夫するのがおすすめです。

万が一、返却時間に遅れそうな場合は、速やかにレンタル会社へ連絡してください。

 

4.運転可能か免許や年齢を確認する

キャンピングカーをレンタルするには、年齢や免許取得後の年数など、一定の条件を満たしている必要があります。

たとえば、「25歳以上、普通免許取得後3年以上」といった条件が設定されていることがあります。

多くの場合、普通運転免許で運転できますが、車体が大きいため、ある程度の運転経験が必要です。

レンタル前に、年齢制限や運転条件をしっかりと確認しておきましょう。

条件を満たしていない人が運転し、事故を起こすと、保険の適用外となる可能性があるため注意が必要です。

 

5.給油してから返却する

レンタカーと同様に、キャンピングカーもガソリンを満タンにして返却するのが一般的です。

指定されたガソリンスタンドや距離制限に基づく給油が求められることがあるため、借りる前に規定を把握しましょう。

また、満タンであることを証明するためにレシートを提出する必要がある場合もあるため、返却時まで大切に保管しておきます。

また、ガソリンの種類や給油口の位置なども、レンタル時に確認しておくとスムーズです。

その他、不明点があれば、遠慮なくレンタル会社に問い合わせましょう。

 

静岡でのキャンピングカー旅行にかかる費用相場

静岡にキャンピングカー旅行に出かけると、どのくらいの費用がかかるのか知っておくと安心です。

費用の目安を知ることで、計画を立てやすくなるでしょう。

ここでは、キャンピングカーのレンタル費用と宿泊費用について見てみましょう。

キャンピングカーのレンタル費用相場

キャンピングカーのレンタル料金は、車種やシーズン、レンタル期間によって大きく変動します。

一般的なキャブコンタイプをオンシーズンにレンタルする場合、費用相場は以下のとおりです。

特に、ゴールデンウィークやお盆などのトップシーズンは、通常期の2倍以上の料金設定となる場合もあるため注意が必要です。

また、レンタル料金とは別に、オプション装備（BBQセットや寝具など）を利用する場合は、追加費用が発生します。

事前にレンタル料金の見積もりを取っておくと、予算計画が立てやすくなるでしょう。

 

宿泊費の相場

主な車中泊スポットと費用相場は次の通りです。

ただし、上記の料金はあくまで車中泊利用の場合です。

ホテルや旅館、コテージなどを利用する場合は、別途宿泊費用が発生することを理解しておきましょう。

 

静岡のレンタルキャンピングカー店6選

静岡県内でおすすめのレンタルキャンピングカー店を、富士市、御殿場市、焼津市、静岡市、小牧市、浜松市の6つのエリアから厳選して紹介します。

各店の特徴やサービス内容を比較検討し、あなたにぴったりのレンタルキャンピングカー店を見つけください。

1つずつ、見ていきましょう。

 

1.freedom trip フリーダムトリップ

公式サイト：https://www.freedomtrip.info/

静岡・富士エリアでキャンピングカーレンタルを探しているなら、「フリーダムトリップ」がおすすめです。

新幹線で新富士駅に到着後、その場でキャンピングカーをレンタルできる利便性が魅力。

富士山や静岡観光を自由に楽しみたい方に最適で、ホテル代わりの車中泊にも活用できます。

普通免許で運転でき、ペット可の車両もあるため、家族や友人、ペットと一緒に快適な旅を実現できるでしょう。

東京・横浜・名古屋・大阪からのアクセスも良好で、全国各地からの予約にも対応しています。

事前見学も可能なので、気になる方はお問い合わせください。レンタルキャンピングカーで、静岡の大自然を満喫しましょう。

店舗所在地	〒417-0001　静岡県富士市今泉2870-2
営業時間	9:30～18:30	保険・保証	対人対物搭乗者障害：無制限 車両：時価車両装備保険 ：掛け捨て1日2,000円
電話番号	0545-21-2600	車内トイレ	-
取扱車種	キャブコン	車内シャワー	-
レンタル料金	15,000円〜	キャンプ用品貸出	要問い合わせ
キャンセル料	15日前まで：無料 14日前～8日前：20% 7日前～2日前：30% 前日：50% 当日：100%（ハイシーズンは異なる）	配車サービス	◯
ペットの同乗	-	チャイルドシート	要問い合わせ

freedom tripの公式サイトはこちら

 

2.富士山・御殿場ファミリーレンタカー

公式サイト：https://www.familyllc.co.jp/

富士山・御殿場エリアの「ファミリーレンタカー」は、普通免許で運転できる車両を揃え、初心者でも安心して活用できるレンタルキャンピングカー業者です。

非対面式貸出にも対応し、スムーズなレンタルが可能です。

富士山観光や長距離ドライブ、ペットと一緒の旅にも最適で、自由な旅を満喫できます。

宿泊費を抑えつつ快適な旅行ができるため、コストパフォーマンスも抜群。

東京・名古屋・大阪からのアクセスも良好で、レンタル後すぐに旅が始められます。

予約はメールや電話で簡単にでき、事前見学も可能です。

富士山の絶景を楽しみながら、思い出に残る旅を実現したい方は、ぜひご利用ください。

店舗所在地	〒412-0003　静岡県御殿場市柴怒田586-90
営業時間	8:00～20:00	保険・保証	対人対物：無制限（免責額10万円） 搭乗者障害：3,000万円 免責補償保険：1日1,500円
電話番号	0550-88-5514	車内トイレ	-
取扱車種	キャブコン	車内シャワー	-
レンタル料金	12,000円〜	キャンプ用品貸出	◯
キャンセル料	3日前まで：無料 2日前〜当日：5,000円	配車サービス	要問い合わせ
ペットの同乗	◯	チャイルドシート	◯

ファミリーレンタカーの公式サイトはこちら

 

3.静岡キャンピングカーレンタルセンター

公式サイト：https://japan-crc.com/shizuoka/

静岡キャンピングカーレンタルセンターは、乗り心地や快適性に特化したオリジナルキャンピングカーがあるレンタルキャンピングカー店です。

静岡空港・静岡駅前・焼津営業所から貸出・返却が可能で、旅行プランに合わせて柔軟に対応できます。

特に、乗り心地と快適な居住空間にこだわったJAPAN CRCオリジナルキャンピングカー「ロビンソン771」は、家族や友人との旅行に最適。

7名乗車・就寝が可能で、贅沢な車旅を実現できます。

富士山や伊豆、浜名湖など静岡の魅力を存分に楽しめるだけでなく、関東・関西エリアへの長距離ドライブにもぴったり。

さらに、静岡空港から国内各地へのフライトと組み合わせれば、旅の自由度が広がります。

静岡で快適なキャンピングカーの旅をお考えなら、ぜひご利用ください。

店舗所在地	〒425-0086 静岡県焼津市小土207-2
営業時間	9:00～18:00	保険・保証	対人対物：無制限（免責額10万円） 人身傷害補償：3,000万円 補償プランあり
電話番号	050-4560-1265	車内トイレ	-
取扱車種	キャブコン	車内シャワー	-
レンタル料金	21,000円〜	キャンプ用品貸出	-
キャンセル料	8日前まで：10% 7日前：20% 6日前～2日前：30% 前日：80% 当日：100%	配車サービス	◯
ペットの同乗	◯	チャイルドシート	-

静岡キャンピングカーレンタルセンターの公式サイトはこちら

 

4.静岡マム高松店ステーション

公式サイト：https://roadcruise.jp/shop/mam-takamatsu

静岡マム高松店ステーションは、全国展開するロードクルーズのレンタルキャンピングカー店で、高品質な車両と充実したサービスが魅力です。

東名高速・静岡ICからわずか6分の好立地で、24時間貸出・返却が可能。

ファンルーチェパタゴニアやセキソーTOM200など、快適な車両を取り揃えています。

カードをかざすだけで簡単にレンタルできる非対面システムを導入し、スムーズな手続きが魅力です。

さらに、ペット同乗OKの車両もあり、大切な家族と一緒に旅を楽しめます。

乗ってきた車も1台駐車可能なので、マイカーでのアクセスも安心。

静岡観光はもちろん、長距離ドライブや車中泊旅にも最適なレンタルスポットです。

自由度の高いキャンピングカーの旅を計画するなら、ぜひ利用してみてください。

店舗所在地	〒422-8036　静岡県静岡市駿河区敷地1-9
営業時間	24時間	保険・保証	対人対物：無制限（免責額10万円） 車両補償：無制限（免責額10万円） 人身障害：1,000万円
電話番号	0120-271-555	車内トイレ	-
取扱車種	キャブコン、バンコン	車内シャワー	-
レンタル料金	15,840円〜	キャンプ用品貸出	◯
キャンセル料	15日前まで：無料 14日前～8日前：20% 7日前～2日前：30% 前日：50%	配車サービス	要問い合わせ
ペットの同乗	一部可	チャイルドシート	-

静岡マム高松店ステーションの公式サイトはこちら

 

5.クローバーキャンピングカーレンタル富士宮店

公式サイト：https://fujinomiya.clover-rental.com/

クローバーキャンピングカーレンタル富士宮店は、多様な車種を取り揃えているレンタルキャンピングカー店です。

富士山観光やアウトドアを楽しみたい方に最適な車両を多数取り揃え、普通免許で運転できるのも魅力。

コンパクトで運転しやすい「アミティ」シリーズは、観光地巡りや家族旅行にぴったり。

4WDモデルもあり、雪道や山道でも安心して走行できます。

全車禁煙・ペット不可のため、清潔な環境で快適に過ごせるのもポイント。

富士宮市の拠点から静岡・伊豆・浜名湖エリアへのアクセスも良好。

ホテル代を抑えつつ自由な旅を楽しみたい方は、車両の詳細や予約を公式サイトでチェックしてみてください。

店舗所在地	〒418-0021　静岡県富士宮市杉田342－2
営業時間	9:00～18:00	保険・保証	対人対物：無制限（免責額10万円） 搭乗者障害：1000万円
電話番号	0544-21-9877	車内トイレ	-
取扱車種	キャブコン	車内シャワー	-
レンタル料金	13,000円〜	キャンプ用品貸出	◯
キャンセル料	15日前まで：無料 14日前～2日前：50% 前日：80% 当日：100%	配車サービス	要問い合わせ
ペットの同乗	-	チャイルドシート	◯

クローバーキャンピングカーレンタル富士宮店の公式サイトはこちら

 

6.ひまわりレンタルキャンピングカー

公式サイト：https://sunflower-car.jp/

静岡県浜松市でキャンピングカーレンタルを探しているなら「ひまわりキャンピングカー」がおすすめ。

普通車感覚で運転できるコンパクトな「アミティ」は、最大6名が就寝可能で家族旅行や友人とのキャンプに最適です。

リアクーラーやヒーターも装備されており、季節を問わず快適なキャンピングーでの旅行が楽しめます。

予約は24時間オンライン受付、貸出場所には無料駐車場も完備しています。

浜松からのアクセスも良好で、静岡・伊豆・浜名湖エリアへのドライブ旅行に最適です。

まずは公式サイトで空車状況をチェックしてみてください。

店舗所在地	〒430-0846　 静岡県浜松市中央区白羽町603-6
営業時間	9:00～18:00	保険・保証	対人対物：無制限 車両保険（免責額10万円） 人身障害：3,000万円 ロードサービス
電話番号	080-9657-2339	車内トイレ	-
取扱車種	キャブコン	車内シャワー	◯
レンタル料金	15,400円〜	キャンプ用品貸出	◯
キャンセル料	15日前まで：無料 14日前～8日前：10% 7日前～3日前：30% 2日前：60% 前日：80% 当日：100%	配車サービス	要問い合わせ
ペットの同乗	-	チャイルドシート	-

ひまわりレンタルキャンピングカーの公式サイトはこちら

 

キャンピングカーをレンタルして行きたい静岡の旅行プラン2泊3日

ここでは、キャンピングカーをレンタルしていきたい静岡の旅行プランを紹介します。

キャンピングカーでの静岡旅行を検討している方は、ぜひ参考にしてください。

 

【1日目】静岡市で駿府城や清水港を観光

1日目：東部エリア（富士山とその周辺）

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1午前

静岡県東部に位置する富士市に到着したら、まずは富士山のビュースポットとして知られる田貫湖へ。

周囲4kmの静かな湖面に富士山が雄大に映り込む「逆さ富士」は、まさに絶景の一言です。

白い絹糸が流れ落ちるような美しい白糸の滝を散策し、富士山の雄大な自然を満喫しましょう。

ランチには、富士宮市でご当地グルメの富士宮やきそばを味わうのがおすすめです。

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2午後

富士山世界遺産センターでは、富士山の成り立ちや歴史、自然、文化などを、展示や映像を通して学べます。

実際に登山する前に、富士山の知識を深めておけば、より一層旅が充実することでしょう。

夏季限定で通行可能な富士スバルラインを利用して、富士山の5合目までアクセス。

富士山の壮大な景色を楽しみましょう。

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3夜

富士山の麓にあるRVパーク富士宮で宿泊。

大自然の中でキャンプを楽しむも良し、快適なキャビンに宿泊するも良し。

夜は満天の星空を眺めながら、ゆったりと過ごします。

 

【2日目】富士山エリア散策から浜松へ移動

2日目：中部エリア（静岡市）

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1午前

静岡市に移動します。（約1時間半）

絶景スポットとして知られる日本平夢テラスへ向かいましょう。

展望台からは、眼下に広がる駿河湾と雄大な富士山の絶景を一望できます。

徳川家康公ゆかりの久能山東照宮を参拝してみてはいかがでしょうか。

山の斜面に建てられた壮麗な社殿は、国の重要文化財にも指定されています。

久能山東照宮周辺は石垣いちごの産地としても知られており、冬季限定でいちご狩りを楽しめます。

新鮮なイチゴを味わえるのも旅の醍醐味です。

 

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2午後

ランチは清水港で新鮮な海鮮丼やマグロ料理を堪能しましょう。

清水港はマグロの水揚げ量日本一を誇り、新鮮なマグロを使った料理が自慢です。

エスパルスドリームプラザでショッピングや観光を楽しんだ後は、清水港クルーズで夕暮れの港を優雅に満喫します。

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3夜

日本平パークウェイ付近のRVステーションで宿泊。

旅の思い出を語り合いながら、ゆったりと過ごしましょう。

 

【3日目】浜名湖でアクティビティを楽しむ

3日目：西部エリア（浜松市・浜名湖）

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1午前

朝日に輝く浜名湖を眺めながら、浜松市に移動します。（約2時間）

まずは浜名湖でサイクリングを楽しみましょう。

浜名湖遊覧船では、水上バスや様々なコースの観光船が運航しており、湖上から眺める景色はまさに絶景です。

ランチには、浜松名物の浜松餃子を味わうのがおすすめです。

お店によって特徴があるため、食べ比べてみるのも良いでしょう。

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2午後

ヤマハやカワイなどの楽器メーカーゆかりの地である浜松市楽器博物館を訪問。

さまざまな楽器を展示や演奏を通して楽しめます。

旅の疲れを癒やすなら、浜名湖周辺に点在する温泉がおすすめです。

日帰り入浴可能な施設も多いので、気軽に温泉を楽しめます。

雄大な浜名湖を眺めながら、ゆったりと温泉に浸かりましょう。

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3夕方

思い出が詰まったキャンピングカーを返却し、2泊3日の静岡旅行は終了です。

 

まとめ

雄大な富士山から風光明媚な海岸線まで、多彩な魅力が詰まった静岡県は、キャンピングカーでの旅にぴったりの目的地です。

この記事では、静岡でのキャンピングカー選びのポイントやレンタル時の注意点、費用相場について詳しく紹介しました。

また、厳選した6つのレンタル店と、2泊3日のおすすめ旅行プランも提案しています。

雄大な自然の中で特別な時間を過ごせるキャンピングカーの旅は、忘れられない思い出になること間違いなし。

ぜひこの記事を参考に、静岡で最高のキャンピングカー体験を実現してください！